Robô Scara de uso de visão industrial

Robô Scara de uso de visão industrial

O comprimento máximo do braço é de 600 mm. A carga máxima é de 3KG. É flexível com vários graus de liberdade
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Descrição

BRTIRSC0603A

Descrição do produto:

 

O robô scara de uso de visão industrial é um robô de quatro eixos desenvolvido pela BORUNTE para algumas operações monótonas, frequentes e repetitivas de longo prazo. O comprimento máximo do braço é 600mm. A carga máxima é de 3KG. É flexível com vários graus de liberdade. Adequado para impressão e embalagem, processamento de metal, mobiliário doméstico têxtil, equipamentos eletrônicos e outros campos. O grau de proteção atinge IP50. À prova de poeira. A precisão do posicionamento repetido é de ± 0,02 mm.

 

 

 

A. Características dos componentes principais dos robôs:

 

Os principais componentes principais usados ​​no robô scara de uso de visão industrial incluem servo motores:

 

Principais características dos servomotores:

 

1. Precisão: Obtido controle de circuito fechado de posição, velocidade e torque; Superando o problema de descompasso do motor de passo;

 

2. Velocidade: Bom desempenho em alta velocidade, a velocidade geralmente nominal pode atingir 1500-3000 rpm;

 

3. Adaptabilidade: Forte resistência à sobrecarga, capaz de suportar cargas três vezes o torque nominal, especialmente adequado para situações com flutuações instantâneas de carga e requisitos para partida rápida;

 

4. Estabilidade: Operação estável em baixas velocidades, adequada para situações com requisitos de resposta em alta velocidade;

 

5. Oportunidade: O tempo de resposta dinâmica da aceleração e desaceleração do motor é curto, geralmente dentro de dezenas de milissegundos;

 

6. Conforto: A febre e o ruído são significativamente reduzidos;

 

Application cases

 

 

 

B. Casos de aplicação de BRTIRSC0603A

 

(1). Manuseio (2). Visuais (3). Inspeção (4). Classificação (5). Colagem (6). Montagem (7). Empilhamento, etc

 

 

C. BRTIRSC0603A Descrição de funções e recursos

 

BRTIRSC0603A adota estrutura de robô de junta de quatro eixos e quatro servo motores acionam a rotação de quatro eixos de junta através do redutor e da roda da correia dentada. Possui quatro graus de liberdade, nomeadamente rotação da lança (X), rotação da lança (Y), rotação final (R) e rotação final (Z).

 

A junta do corpo BRTIRSC0603 é feita de alumínio fundido ou ferro fundido, garantindo alta resistência, velocidade, precisão e estabilidade da máquina.

 

 

D. Principais características do robô scara de uso de visão industrial:

 

 

1. Adotando um servo motor com estrutura redutora, possui tamanho pequeno, ampla faixa de trabalho, velocidade rápida, alta precisão e pode ser integrado a equipamentos auxiliares, como mesas giratórias e correntes transportadoras deslizantes para operação.

 

2. O pingente de ensino de conversação portátil do sistema de controle é simples e fácil de aprender, muito adequado para produção.

 

3. Os componentes estruturais do corpo do robô adotam componentes de matriz aberta, que possuem boa sustentação mecânicadireitos.

 

 

scara robot polishing application

 

 

E. Condição de trabalho BRTIRSC0603A

 

 

1. Fonte de alimentação: 220V±10% 50HZ±1%

 

2. Temperatura operacional: 0 graus ~ 40 graus

 

3. Temperatura ambiental ideal: 15 graus ~ 25 graus

 

4. Umidade relativa: 20-80% UR (sem condensação)

 

5. Mpa: 0.5-0.7Mpa: 0.5-0.7Mpa

 

 

 

 

 

 

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