BRTIRUS0707A
Descrição do produto:
BRTIRUS0707A é um robô industrial de alto código IP, o grau de proteção atinge o IP 65. Ele possui uma carga máxima de 7 kg e uma extensão máxima de braço de 700 mm, que é o robô de seis eixos de alta proteção IP em nossa série de robôs. Seis graus de liberdade que o fazem funcionar de maneira flexível no transporte, empilhamento, carregamento e descarregamento. O projeto da estrutura leve o torna adequado para pequenos materiais e adequado em um espaço estreito.
Principais parâmetros técnicos:
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Unid |
Conteúdo |
Valor unitário |
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Parâmetros do corpo |
Raio de operação máxima |
700mm |
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Carregamento máximo |
7 kg |
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Repita a precisão do posicionamento |
± 0,03 mm |
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Código IP |
IP65 |
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Peso |
Cerca de 55 kg |
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Faixa de movimento |
J1 |
-174 grau ~ +174 grau |
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J2 |
-125 grau ~ +80 grau |
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J3 |
-60 grau ~ +175 grau |
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J4 |
-180 grau ~ +180 grau |
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J5 |
-120 grau ~ +120 grau |
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J6 |
-360 grau ~ +360 grau |
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Velocidade máxima |
J1 |
220,8 graus /s |
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J2 |
270 graus /s |
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J3 |
375 graus /s |
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J4 |
308 graus /s |
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J5 |
300 graus /s |
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J6 |
342 graus /s |
Partes vulneráveis do robô de código IP alto:
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Nome |
Especificações |
Marca |
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1 |
Correia dentada |
Formato de dente 5m, 66 dente, largo 9mm |
Borunte |
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2 |
Correia dentada |
Formato de dente 5m, 95 dente, largo 9mm |
Borunte |
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3 |
Correia dentada |
Formato de dente 3m, 145 dente, largo 6 mm |
Borunte |
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4 |
Correia dentada |
Formato de dente 3m, 100 dentes, largo 6mm |
Borunte |
Composição do sistema mecânico do robô industrial de alto código IP:
O corpo mecânico de seis eixos compõe o sistema mecânico de seis eixos do robô. A parte do corpo do segundo eixo, o segundo e o terceiro eixo que conecta a parte da biela, a parte da parte do corpo do terceiro e quarto eixo, a parte do cilindro do quarto e quinto eixo, a parte do corpo do quinto eixo e a parte do corpo do sexto eixo compõem o corpo mecânico. Existem seis motores, que podem operar seis juntas e produzir vários movimentos. As especificações para as juntas e peças do robô de seis eixos são mostradas na imagem de seguir:
Manutenção da máquina do robô industrial de alto código IP:
1. De acordo com a estimativa do fabricante do redutor de sua vida útil. O redutor harmônico de cada eixo tem uma vida útil de design de 15000h. O próprio redutor harmônico não requer alterações regulares de óleo porque foi construído para conter graxa lubrificante. O redutor inteiro deve ser substituído quando a duração do serviço expirar.
2. O redutor harmônico é um componente de precisão extremamente estressado e alto -. A estrutura interna do redutor será prejudicada por push excessivo - puxar e colisão injustificada, o que diminuirá a precisão do redutor ou causará ruído anormal. Em circunstâncias extremas, a roda flexível do redutor quebrará, necessitando de sua demolição.
3. Tire a tampa a cada seis meses para inspecionar os cabos e parafusos quanto ao desgaste. Unte os cabos da junção e aperte os parafusos soltos.
4. Tire a capa a cada seis meses para inspecionar a tensão do cinto. Durante o uso prolongado, a correia aumenta gradualmente, aperta e limpa os detritos gastos da correia.
5. Para manter o dispositivo, consulte o manual de manutenção.
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