Projeto de braço longo de robô industrial

Projeto de braço longo de robô industrial

Possui seis graus de liberdade, comprimento máximo do braço de 2.100 mm e capacidade de carga máxima de 10 kg.
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Descrição

BRTIRUS2110A

Descrição do produto

 

O tipo de design de braço longo de robô industrial o torna adequado para locais de trabalho mais distantes e para a soldagem de peças grandes. É equipado com servo motor e redutor RV, possui forte capacidade de carga e velocidade rápida. Possui seis graus de liberdade, comprimento máximo do braço de 2100 mm e capacidade de carga máxima de 10 kg, pode ser usado em uma ampla gama de aplicações gerais, como manuseio, estampagem, moldagem por injeção, retificação, corte, rebarbação, colagem, empilhamento, pulverização e assim por diante. É um robô de seis eixos de uso geral. Ele pode ser reprogramado de acordo com as novas necessidades do seu ambiente de trabalho, para que possa desempenhar um bom papel no processo de fabricação flexível de variedades de pequenos lotes.

 

 

bending pick and place

 

 

Especificações principais do tipo de design de braço longo de robô industrial:

 

Modelo

BRTIRUS2110A

Eixos

6 eixos

Capacidade de carregamento

10KG

Código IP

IP56 à prova de poeira e à prova d'água

Precisão de posicionamento repetida

±0,05MM

Envergadura máxima do braço

2100 milímetros

Peso

230KG

velocidade máxima

J1

110 graus/s

J2

146 graus/s

J3

134 graus/s

J4

273 graus/s

J5

300 graus/s

J6

336 graus/s

Faixa de movimento

J1

±155 graus

J2

-90 grau (-140 grau Sonda inferior ajustável)/+65 grau

J3

-75 grau /+110 grau

J4

±180 graus

J5

±115 graus

J6

±360 graus

Torque permitido

J4

52N*M

J5

33.6N*M

J6

16.8N*M

Momento de inércia admissível

J4

0,664KG*M2

J5

1,12KG*M2

J6

0.155KG*M2

Ambiente de montagem

Temperatura operacional: 0 graus ~ 40 graus Melhor temperatura: 15 graus ~ 25 graus Umidade relativa: 20 ~ 80% UR (sem condensação)

MPa

{{0}},5~0,7Mpa

Fonte de energia

220V±10% 50HZ±1%

Componente principal

Nome

Sistema operacional

Marca

BORUNTE

Corpo de fundição

BORUNTE

Servo motor

BORUNTE

Redutor

BORUNTE

Componente elétrico

BORUNTE

Conteúdo de óleo

J1

1695ml

J2

820ml

J3

712ml

J4

325ml

J5

20ml

J6

35ml

 

Partes vulneráveis

Correia dentada

Formato de dente 3M, 100 dentes, 6mm de largura, reforçado

Correia dentada

Formato do dente 3M, 145 dentes, 6 mm de largura, reforçado

Materiais de acompanhamento do robô

USB

 

 

Características do BRTIRUS2110A:

 

1. Adotando um servo motor com estrutura redutor RV, possui forte capacidade de carga, ampla faixa de trabalho, velocidade rápida e alta precisão;

 

 

2. O pingente de ensino de conversação portátil do sistema de controle é simples e fácil de aprender, muito adequado para produção.

 

 

3. O corpo do robô adota fiação interna parcial, que é segura e ecologicamente correta.

 

 

robot in pick and place procedure

 

 

F&Q:

 

1. Quais medidas de segurança estão em vigor para o tipo de projeto de braço longo de robô industrial?

 

R: Os braços do robô industrial possuem recursos de segurança integrados, incluindo botões de parada de emergência, barreiras de proteção, sensores de detecção de movimento e sensores de força/torque. Protocolos de segurança e avaliações de risco são conduzidos para garantir a operação segura dos braços robóticos em ambientes industriais.

 

 

2. Como escolho o braço robótico industrial certo para minha aplicação?

 

R: A escolha do braço robótico industrial certo envolve considerar fatores como capacidade de carga útil, alcance, velocidade, precisão, flexibilidade de programação, requisitos de espaço de trabalho e custo. É essencial avaliar as necessidades específicas da sua aplicação e consultar especialistas em robótica para determinar o braço robótico mais adequado.

 

 

 

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