Robô de manuseio grande

BRTIRUS2520B

Lntrodução do produto

Brtirus2520b é um robô de seis - que desenvolveu por Borunte Co. Ltd, com 2570 mm de braço e uma carga máxima de 200 kg.

Parâmetro do produto (especificação)

Recurso e aplicação do produto

Diferentes pontas - efetores podem ser instaladas para concluir o manuseio de peças de diferentes formas e estados, reduzindo bastante o trabalho manual pesado dos seres humanos. Amplamente utilizado em carregamento e descarregamento da máquina -ferramenta, linha de produção automática de máquinas de perfuração, linha de montagem automática, manuseio de paletização, contêiner e outro manuseio automático.

Pilha

Diamante - em forma de pilha quando o ponto de partida e o espaçamento do conjunto existem duas maneiras:

Use o método de ponto três - para definir: três - O método de ponto é usar foi definido para calcular automaticamente o deslocamento e a distância de três pontos.

A primeira etapa, no estado manual, clique em "Três -} Point Method Set" Botão para inserir a página de edição mostrada abaixo.

Na segunda etapa, mova o robô para a posição inicial da pilha e clique no botão [Set] para definir o valor de coordenada atual na caixa de edição de coordenadas de cada eixo.

Na terceira etapa, mova o manipulador para o próximo ponto na direção do eixo X1 e clique no botão [Set] para definir o valor de coordenada na caixa de edição de coordenadas x1, y1. Em seguida, mova o robô para o próximo ponto na direção do eixo Y1 e, em seguida, clique no botão [Set] para definir o valor da coordenada na caixa de edição de coordenadas x1, y1.

Etapa 4 Clique no botão [OK] para retornar à página anterior para outras configurações.

Não usando os três - Método: calcule manualmente a distância do deslocamento e o espaçamento do eixo.

Na primeira etapa, digite a interface como mostrado na figura abaixo. Mova o robô para o ponto de partida de empilhamento manualmente e clique no botão [Set] para definir o valor de coordenada atual na caixa de edição de coordenadas de cada eixo.

Na segunda etapa, meça manualmente a distância e o deslocamento entre os pontos em cada eixo e edite os valores de espaçamento e deslocamento nas caixas de edição correspondentes.

A terceira etapa é definir a direção de empilhamento de cada eixo, e a direção positiva refere -se à direção da posição do eixo + (pressione a tecla do eixo no controlador da mão para identificar) o reverso refere -se à direção da posição do eixo.

X, y Mapa de efeito de deslocamento:

O efeito do deslocamento X é mostrado abaixo, com a esquerda imparcial e a direita deslocada pelo deslocamento X.

Antes de imparcial após o deslocamento

O efeito do deslocamento Y é mostrado abaixo, com a esquerda imparcial e a direita deslocada pelo X Offset.

Antes de imparcial após o deslocamento

Ponto de partida inclinado da pilha, modo de configuração de afinação:

A primeira etapa é mover o manipulador para a posição de inicialização da pilha manualmente e clicar no botão [Set] para definir o valor de coordenada atual para a caixa de edição de coordenadas para cada eixo.

Na segunda etapa, defina a distância de deslocamento na direção z (o padrão é z na direção x). Se você deseja compensar o Z na direção y, verifique a opção [Y de deslocamento da direção z].

A terceira etapa, defina a direção de empilhamento, contagem, ordem, contador e execute o pedido.

Direção: Direção, direção da posição do eixo +, direção do eixo menos, direção do eixo.

Contagem: define o número de pontos a serem empilhados no eixo.

Sequência de execução: define a ordem em que cada eixo é empilhado.

Seleção do contador: "Self" significa que o programa executa um modo, o contador padrão do sistema foi aumentado em 1; contador personalizado (no menu de ação → [contador] para definir).

A quarta etapa, edite os dados e clique em [Salvar].

A quinta etapa, jogando √ "usando a pilha" na "pilha" na escolha de usar a pilha e defina a velocidade de empilhamento, escolha uma boa localização no programa Clique em "Configurações" para editar a pilha para ensinar.

A sexta etapa, se você usar um contador personalizado para ser inserido no processo de ensinar o contador de pilha, mais 1 ou contador não conta.

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