De um modo geral, os robôs industriais são compostos de três partes principais e seis subsistemas, sendo as três partes principais a parte mecânica, a parte de detecção e a parte de controle; Os seis subsistemas podem ser divididos em sistemas de estrutura mecânica, sistemas de acionamento, sistemas de detecção, sistemas de interação com o ambiente do robô, sistemas de interação humano-computador e sistemas de controle.
Em comparação com equipamentos industriais tradicionais, os robôs industriais apresentam muitas vantagens, como facilidade de uso, alto nível de inteligência, alta eficiência e segurança na produção, facilidade de gerenciamento e benefícios econômicos significativos, tornando-os capazes de trabalhar em ambientes de alto risco.
Então, quais são as funções que o sistema de controle do robô industrial precisa alcançar?
O sistema de controle do robô é um componente importante dos robôs, usado para controlar o manipulador para concluir tarefas de trabalho específicas. Suas funções básicas são as seguintes:
1. Função de memória: armazenar sequência de operação, caminho de movimento, modo de movimento, velocidade de movimento e informações relacionadas aos processos de produção.
2. Função de ensino: programação offline, ensino online, ensino indireto. O ensino online inclui caixa de ensino e ensino guiado.
3. Funções para contatar dispositivos periféricos: interfaces de entrada e saída, interfaces de comunicação, interfaces de rede e interfaces de sincronização.
4. Função de configuração de coordenadas: Existem quatro sistemas de coordenadas: junta, absoluta, ferramenta e definida pelo usuário.
5. Interface homem-máquina: caixa de ensino, painel de operação, tela de exibição.
6. Interfaces do sensor: detecção de posição, visão, tátil, detecção de força, etc.
7. Função servo de posição: ligação de vários eixos do robô, controle de movimento, controle de velocidade e aceleração, compensação dinâmica, etc.
8. Função de proteção de segurança de diagnóstico de falha: monitoramento do status do sistema durante a operação, proteção de segurança sob status de falha e autodiagnóstico de falha.
Os robôs industriais são amplamente utilizados no campo industrial como manipuladores multiarticulares ou dispositivos de máquinas com vários graus de liberdade. Eles têm um certo grau de automação e podem contar com suas próprias fontes de energia e recursos de controle para realizar várias funções industriais de processamento e fabricação. Os robôs industriais são amplamente utilizados em vários campos industriais, como eletrônica, logística e engenharia química.