O que é servo-robô e em quais campos os servo-robôs são usados principalmente?
1, o que é um robô servo
A palavra servo vem do latim "Servus", que significa que o servo age de acordo com as instruções do mestre e trabalha com fidelidade e rapidez.
Como termo técnico, servo é geralmente definido da seguinte forma:
Um dispositivo usado para fornecer controle de uma operação desejada através do uso de feedback.
A partir da descrição acima, podemos ver que o servo é um dispositivo de controle, que requer entrada de comando e saída de energia.
Como a ação de operação precisa ser controlada, a saída deve ser a potência mecânica. Portanto, servo é essencialmente uma tecnologia de transmissão de energia para controle de movimento. De acordo com os diferentes tipos de potência utilizados, podemos basicamente dividir o servo em servo pneumático, servo hidráulico, servo DC e servo de conversão de frequência.
No entanto, devido ao desenvolvimento maduro da tecnologia de acionamento de frequência variável nos últimos anos e sua excelente experiência de aplicação em muitos aspectos, como tamanho pequeno, uso flexível, fácil integração, manutenção conveniente, etc., o servo de frequência variável substituiu outros tipos de servo tecnologia em um grande número de aplicações e gradualmente se tornar a força principal absoluta no campo de controle de operação industrial. É por isso que quando falamos de servo basicamente nos referimos a servo de frequência variável.
A entrada do servo-robô é uma série de comandos de controle dinâmico correspondentes à demanda de ação de execução, como velocidade, posição ou torque, etc. A razão pela qual esses comandos são dinâmicos é que em aplicações práticas, o objeto alvo geralmente precisa mude sua posição, velocidade, torque, etc. de acordo com os requisitos do processo durante a operação.
Produção industrial - Servo Robô
2. Campos de aplicação do servo robô
1. A produção em larga escala da fábrica é o principal local onde os servo-robôs podem ser usados. As fábricas modernas estão se desenvolvendo na direção da produção contínua em larga escala. Desde a operação real anterior no local até o controle centralizado, longe do local de produção, os robôs podem não apenas operar com precisão produtos acabados, produtos semi-acabados e matérias-primas no processo de produção, mas também detectar o ambiente de produção circundante, permitindo que as pessoas conhecer o ambiente e o estado dos equipamentos durante a produção a qualquer momento, reduzindo muito a ocorrência de falhas, permitindo que a produção seja realizada de forma contínua, melhorando consideravelmente a eficiência do empreendimento e reduzindo custos.
2. O servo robô pode realizar operações bastante perigosas, como operações em altitude ultra alta, operações em alto mar, operações em locais perigosos e operações em locais tóxicos, perigosos e explosivos. Esses locais representam uma grande ameaça à saúde e segurança humana e não são adequados para operação manual. Portanto, o servo robô apresenta grandes vantagens. Para operações de altitude ultra alta e em alto mar, o robô só precisa usar materiais apropriados para proteger o ambiente perigoso. Podemos concluir com facilidade, precisão e rapidez as tarefas que precisamos concluir. Outras áreas tóxicas e nocivas também são aplicáveis.
O acima é sobre os princípios e campos de aplicação dos servo-robôs. Se você precisar comprar robôs servos, entre em contato com a BORUNTE robot Co., Ltd. 86-769-89208288