Quanto você sabe sobre a programação do robô industrial?
Os robôs industriais são um dos melhores desempenhos da indústria 4 . 0 do processo de hoje ., embora possam não ser tão glamourosos e atraentes quanto os robôs humanóides, eles criam barreiras na indústria de produção ., são mais como um grupo de trabalhadores principais silenciosos.
No entanto, ainda é uma ferramenta de produção avançada na era de hoje . como uma ferramenta, deve ser fácil usar para ser valioso . Vamos falar sobre o "uso" dos robôs industriais .
Falando em uso, significa programar robôs industriais . em linguagem simples, significa dar instruções que o robô pode entender e converter a linguagem humana em linguagem robô . Esta operação é difícil?
1, conceitos básicos
A programação do robô industrial refere -se à definição do caminho do movimento e da lógica de operação dos robôs para executar tarefas por meio de idiomas ou métodos específicos, permitindo que os robôs concluam tarefas especificadas sem intervenção humana .
As linguagens de programação são a ponte entre seres humanos e robôs . linguagens de programação de robôs industriais comuns incluem Al, Val, IML, Papid, Urbi, Python, RobOTC, etc. .} {2 {2 {1}).
Os métodos de programação incluem programação de demonstração, programação offline, programação da linguagem do computador, etc .
As funções básicas das linguagens de programação incluem computação, controle, descrição do ambiente, etc. ., que podem realizar o controle do movimento do robô, operação e estado .
Os sistemas de linguagem robô normalmente incluem três estados operacionais básicos: monitoramento, edição e execução .
2, Métodos principais
A programação de ensino é um método de orientar manualmente um robô para concluir uma tarefa, registrando sua trajetória e posição e repetindo -a pelo robô . adequado para controle contínuo de caminho, como pintura, montagem, etc .
No entanto, esse método de programação é mais adequado para o estágio iniciante e também tem muitas dificuldades .
O princípio da programação instrucional é orientar manualmente robôs ou dispositivos de ensino para registrar suas trajetórias de movimento . A operação é simples e não requer conhecimento de codificação, mas requer ensino de ponto a ponto, que consome tempo .
2. Programação offline é o desenvolvimento e a depuração de programas de robôs em um ambiente virtual usando o software de programação em um computador, sem aceitar o tempo de execução do robô ., a vantagem é reduzir o tempo de inatividade e melhorar a eficiência da produção .}}
Ele estabelece um modelo geométrico do robô e seu ambiente de trabalho no computador através do software, descreve as tarefas de trabalho do robô usando a linguagem de programação de robôs, executa simulação 3D e depuração de programas e, finalmente, gera código executável para o controlador de robô .
As principais áreas de aplicação da programação offline para robôs industriais incluem:
Polimento: a tecnologia de programação offline é amplamente utilizada no campo de polimento, gerando trajetórias de movimento do robô através de ambientes virtuais para melhorar a precisão e eficiência da usinagem .
Revestimento por pulverização: Na indústria de revestimento por spray, a programação offline pode alcançar o planejamento e a simulação de trajetórias complexas, reduzindo erros e tempo de inatividade no ensino manual .
Soldagem: A programação offline é usada no campo de soldagem para planejar caminhos de solda e parâmetros de soldagem, melhorando a qualidade da soldagem e a eficiência da produção .
Deburrendo: Durante o processo de interrupção, a programação off -line pode gerar trajetórias de movimento precisas para melhorar o efeito de departamento .
Montagem: A programação offline é usada no campo da montagem para planejar os caminhos e seqüências de montagem, melhorando a eficiência e a precisão da montagem .
Manuseio: No campo do manuseio, a programação offline pode alcançar o planejamento e a simulação de caminhos de manuseio complexos, melhorando a eficiência do manuseio .
3. Programação da linguagem do computador
A programação da linguagem do computador é o processo de escrita de programas de controle em idiomas de alto nível, como Python, C ++ e Java para obter controle preciso dos movimentos de robôs .
No entanto, vale a pena mencionar que atualmente todos os robôs da marca não têm uma linguagem de programação unificada, o que também significa que os idiomas não são intercambiáveis, assim como as pessoas de diferentes países não podem ter uma linguagem unificada para o diálogo ., portanto, aprender uma linguagem robô pode exigir uma nova linguagem robot .}
Claro, com a mesma lógica subjacente, o aprendizado será muito rápido .
Os métodos de programação para robôs industriais são aplicáveis a diferentes cenários de aplicação, e a escolha da abordagem de programação apropriada pode melhorar a eficiência e a flexibilidade do sistema robô .