Olá a todos, ultimamente tenho recebido muitas perguntas do pessoal da fabricação de borracha - especificamente, uma grande questão: um robô com classificação IP65 pode realmente funcionar em suas instalações bagunçadas e de alta demanda? Como proprietário de uma empresa que fornece robôs industriais IP65, ouço isso o tempo todo e, deixe-me dizer, a resposta não é um simples sim ou não. Depende de para que você está realmente usando o robô, como você o configura e com quais ambientes específicos de borracha você está lidando. Hoje estou explicando isso de maneira real e prática, sem jargão corporativo, apenas o que aprendi trabalhando com fábricas que fabricam de tudo, desde pneus a vedações de borracha e mangueiras industriais.
Primeiro, vamos ter certeza de que estamos na mesma página sobre o que IP65 significa, porque muitas pessoas confundem classificações de IP. O primeiro número é uma proteção sólida contra entrada – 6 significa que é totalmente à prova de poeira, nenhuma partícula minúscula de borracha ou pó do processamento de borracha pode entrar nos motores, engrenagens ou fiação do robô. O segundo número é a proteção contra líquidos – 5 significa que ele pode lidar com jatos de água de baixa pressão de qualquer direção, o que é enorme para as seringueiras. Esses locais estão sempre lavando as células de trabalho com mangueira para se livrar do excesso de borracha não curada, aparas de borracha curada e resíduos pegajosos que sujam o equipamento rapidamente. Se você usasse um robô padrão sem classificação IP aqui? Essas peças corroeriam ou emperrariam em semanas, não em anos. Essa é a linha de base, mas há muito mais do que apenas o número da classificação.
Vamos falar sobre os pontos fracos únicos da indústria da borracha, porque é aí que esta questão mais importa. A fabricação de borracha não é como montar eletrônicos ou peças de automóveis em uma sala limpa e climatizada. Você tem três grandes e constantes problemas: pó de borracha solto e fibras flutuando, resíduos de processamento úmidos e pegajosos e, às vezes, altas temperaturas de fornos de cura ou prensas de moldagem. A borracha não curada (também conhecida como borracha verde) é especialmente complicada - é aquela coisa pegajosa e pegajosa que gruda em qualquer coisa. Se secar na junta de um robô ou sensor, é como colar as peças móveis. Lascas de borracha curada e poeira? Eles são bons, quase abrasivos, e penetram em pequenas lacunas em robôs padrão, causando desgaste que os faz cometer erros ou quebrar rapidamente.
Agora, aqui está a parte boa: onde os robôs IP65 brilham nesta indústria e onde eles podem precisar de um pouco mais de suporte. Vamos começar com as tarefas que são realmente perfeitas para unidades IP65. A área de moldagem por injeção é um local privilegiado. Ao fabricar componentes de borracha, como juntas ou pequenas mangueiras, a máquina de moldagem por injeção possui um braço robótico que agarra a peça curada logo após ser prensada, corta o excesso de rebarbas e a move para a próxima estação. Esta área está constantemente exposta a pó de borracha, sprays desmoldantes e respingos ocasionais do líquido refrigerante usado para resfriar os moldes. Um robô padrão teria problemas aqui – os óleos desmoldantes quebrariam as vedações padrão e a poeira entraria na carcaça do motor. Mas uma unidade IP65? Isso é feito para resistir exatamente a isso. Já vi clientes usarem nosso IP65 [Manipulador de Servo Injeção Avançado] aqui e eles reduziram o tempo de inatividade em 40% em comparação com seus antigos robôs não IP. O manipulador é construído especificamente para pick-and-place em células de moldagem, de modo que a classificação IP é combinada com um servo de alta precisão que não é prejudicado por um pequeno resíduo de borracha.
Outra tarefa comum é carregar e descarregar peças dos fornos de cura. A cura da borracha ocorre em altas temperaturas - geralmente 150 a 200°C (300 a 400°F) - e depois que as peças saem, elas ficam quentes e podem apresentar uma leve película de resíduo. Além disso, se as peças caírem ou apresentarem rebentamentos, poderá haver pó de borracha flutuando ao redor da saída do forno. A eletrônica de um robô normal não consegue lidar com a combinação de calor, poeira e até mesmo água acidental se alguém borrifar a área do forno após uma corrida. Nosso IP65 [braço robótico industrial de funções gerais] funciona muito bem aqui porque é flexível o suficiente para lidar com diferentes tamanhos de peças, e o invólucro selado significa que não entra poeira. Tivemos um cliente que fabricava pneus e os usou para mover pneus curados entre o forno e a estação de corte, e eles não tiveram que substituir um servo ou um selo em dois anos. Isso é inédito em robôs padrão nesse ambiente.
Espere, mas antes de comprar todos os robôs IP65 que você vê, vamos falar sobre as áreas onde você pode precisar ajustar, e não apenas confiar na classificação IP. Digamos que você esteja pulverizando peças de borracha, como revestir mangueiras de borracha com uma camada protetora ou aplicar agente desmoldante em moldes. É aí que um robô IP65 padrão pode funcionar, mas espere, a pulverização geralmente envolve produtos químicos finos e nebulosos, certo? Não apenas água. Esses produtos químicos costumam ser um pouco mais agressivos do que a água pura. Temos um [robô de pulverização de seis eixos] que é IP65 e é selado com vedações especiais resistentes a produtos químicos, de modo que ele lida com a névoa muito melhor do que um robô IP65 padrão. Muitas pessoas cometem o erro de simplesmente pegar qualquer unidade IP65 para pulverizar, mas as vedações regulares podem quebrar devido a alguns dos sprays à base de solvente usados na borracha, então você precisa ter certeza de que as vedações do robô são compatíveis com os produtos químicos que você está usando.
Outro local um pouco mais complicado: áreas de cura profunda, onde as temperaturas estão acima de 200°C (400°F). Embora o IP65 seja sólido, a maioria dos robôs IP65 padrão tem uma temperatura operacional máxima de cerca de 50°C (120°F). Se você colocar um robô próximo a um forno a 200°C, terá problemas térmicos, por mais bem vedado que esteja. Mas a boa notícia é que você não precisa colocá-lo diretamente no calor - monte-o a alguns metros de distância, use um braço de longo alcance (nosso [braço robótico industrial de uso geral] é perfeito para isso) para estendê-lo até a zona quente e adicione um pequeno exaustor local para o braço para mantê-lo fresco. Dessa forma, você obtém a proteção contra poeira IP65 sem problemas de calor. Corrigimos algumas dores de cabeça para clientes que tentaram colocar robôs IP65 normais muito perto de fornos, ajustando sua configuração de montagem dessa forma.
E quanto à estampagem? A estampagem de borracha também é uma coisa - fazer juntas ou folhas finas de borracha estampando-as em um rolo grande. Esse processo produz uma tonelada de pó fino de borracha durante o corte e, às vezes, você usa lubrificantes para manter a matriz de estampagem funcionando perfeitamente. Um [robô de estampagem de seis eixos] com classificação IP65 é ideal aqui porque pode lidar com poeira constante e respingos ocasionais de lubrificante. Conheço um cliente que carimba vedações de borracha para portas de carros – eles costumavam desmontar seu robô de estampagem todos os meses para limpar a poeira das juntas e agora, com uma unidade IP65, eles só fazem limpezas profundas a cada 6 meses. Isso economiza milhares de dólares em mão de obra e peças todos os anos.
Agora, vamos entrar na parte prática sobre a manutenção de robôs IP65 em seringueiras, porque mesmo uma boa classificação não irá salvá-lo se você não cuidar dela. Primeiro, ao limpar o robô, não use uma lavadora de alta pressão - embora o IP65 seja classificado para jatos de água, esses jatos podem entrar sob as vedações se você não tomar cuidado, especialmente perto de juntas móveis. Use uma mangueira de baixa pressão ou um pano de microfibra úmido, como faria com qualquer equipamento industrial. Segundo, verifique os selos a cada 3 meses. As vedações de borracha podem se desgastar devido à exposição constante a resinas ou óleos, portanto, uma rápida verificação visual para garantir que não haja rachaduras ou lacunas manterá sua classificação IP intacta. Terceiro, evite usar abrasivos fortes para limpar resíduos do robô. Os abrasivos arranharão o invólucro vedado, o que pode quebrar a vedação com o tempo e deixar entrar poeira.
Espere, vamos abordar um mito comum que ouço o tempo todo: “IP65 é um exagero para seringueiras”. Não, na verdade é uma economia de custos. Vamos fazer uma rápida verificação matemática. Um robô não-IP padrão custa cerca de US$ 10.000 a menos no início, mas você precisa substituir a unidade inteira ou fazer grandes revisões a cada 1-2 anos devido a danos causados por poeira e umidade. Um robô IP65 custa US$ 10.000 a mais, mas pode durar de 5 a 7 anos no mesmo ambiente sem grandes reparos. Isso representa uma diferença de US$ 20.000 em 5 anos – além disso, menos tempo de inatividade significa que você está cumprindo os prazos de produção, o que é enorme para os fabricantes de borracha que trabalham com cronogramas apertados.
Outro mito comum: “Todos os robôs IP65 são iguais para uso de borracha”. Não. Projetamos nossos robôs IP65 especificamente para ambientes industriais agressivos, não apenas para poeira e água. Isso significa que usamos aço inoxidável para o exterior das juntas, e não aço pintado que pode enferrujar. Usamos vedações compatíveis com moldes de borracha, desmoldantes e óleos comuns. Robôs IP65 padrão para alimentos e bebidas? Eles são classificados para contato com alimentos, mas suas vedações podem não resistir aos produtos químicos usados na fabricação da borracha. É importante especificar que você precisa de um robô IP65 construído para processamento industrial, e não apenas de qualquer unidade IP65 disponível no mercado.
Vamos encerrar com um exemplo real que me tornou um crente, se eu precisasse. Um cliente meu que fabrica mangueiras industriais de borracha me ligou há alguns anos. Eles estavam usando três robôs não IP para carregar suas extrusoras de mangueiras e, a cada 6 meses, teriam que desligar a linha por 2 dias para desmontá-las, limpar o pó de borracha e substituir as engrenagens desgastadas. Eles mudaram para nosso IP65 [Braço Robótico Industrial de Funções Gerais] para essa tarefa e não tiveram um único desligamento não planejado relacionado ao robô em 2 anos e meio. O gerente de manutenção deles me disse que isso economizou mais de US$ 50.000 em tempo de inatividade, peças e mão de obra só no primeiro ano. Esse é o tipo de resultado que faz toda a diferença.
Então, para responder à pergunta original: sim, um robô com classificação IP65 pode absolutamente ser usado na indústria da borracha, desde que você escolha o modelo certo para a tarefa específica, configure-o corretamente e faça a manutenção básica. Você não precisa modernizar todas as tarefas – para trabalhos superexpostos a névoa fina ou calor elevado, você pode ajustar a configuração ou escolher um robô IP65 especializado (como nossas unidades de pulverização ou estampagem) para se adequar. O segredo não é apenas observar o número IP, mas combinar o design do robô com o seu processo de borracha específico.
Se você trabalha na indústria da borracha e está cansado de robôs que se decompõem devido à poeira, resíduos pegajosos ou lavagens constantes, sinta-se à vontade para entrar em contato. Trabalhamos com todos os tipos de fabricantes de borracha para encontrar o robô IP65 certo para suas linhas, sem soluções únicas. Ajudamos produtores de pneus, fabricantes de juntas, fabricantes de mangueiras e muitos outros a reduzir o tempo de inatividade e os custos de manutenção com nossos robôs, e ficarei feliz em conversar sobre suas necessidades específicas.
Referências
- Comissão Eletrotécnica Internacional (IEC) 60529: Graus de proteção fornecidos por gabinetes (código IP)
- Máquinas e automação para processamento de borracha: tendências de adoção da indústria 4.0, relatório de 2024
- Práticas recomendadas de manutenção de robôs industriais para ambientes agressivos, Diretrizes 2023 da Robotic Industries Association (RIA)
- Solicitação de classificação IP para robôs industriais na fabricação de produtos químicos e borracha, Administração de Segurança e Saúde Ocupacional (OSHA) Boletim Técnico 2022