Robô de paletização industrial multifuncional de quatro eixos

Robô de quatro eixos BRTIRPZ3116A

Descrição curta: Brtirpz3116b é um robô de quatro eixos desenvolvido por Borunte, com velocidade de resposta rápida e alta precisão . sua carga máxima é de 160 kg e a extensão máxima do braço pode atingir 3100mm .

Especificação principal

Comprimento do braço (mm): 3100

Repetibilidade (mm): ± 0,5

Capacidade de carregamento (kg): 160

Fonte de energia (KVA): 9

Peso (kg): 1120

Robô de paletização industrial multifuncional de quatro eixos

Introdução ao produto

BRTIRPZ3116B é um robô de quatro eixos desenvolvido por Borunte, com velocidade de resposta rápida e alta precisão . sua carga máxima é 160 kg, e a extensão máxima do braço pode atingir 3100 mm {{5} realizar movimentos em grande escala » formas como bolsas, caixas, garrafas, etc . O grau de proteção atinge ip 40. A precisão do posicionamento de repetição é ± 0 . 5mm.

Posicionamento preciso Vida rápida de serviço longo A baixa taxa de falha reduz a mão -de -obra .

Parâmetros básicos:

Gráfico de trajetória:

Princípios básicos e questões de design do robô de quatro eixos

Q: Como os quatro robôs industriais do eixo alcançam movimento?

A: Four axis industrial robots typically have four joint axes, each consisting of components such as motors and reducers. By precisely controlling the rotation angle and speed of each motor through a controller, the connecting rod and end effector are driven to achieve different directions of motion. For example, the first axis is responsible for the rotation of the robot, the second and third axes enable the extension and bending do braço do robô e o quarto eixo controla a rotação do efetor final, permitindo que o robô se posicione de maneira flexível no espaço tridimensional .

Q: Quais são as vantagens de um design de quatro eixos em comparação com outros robôs de contagem de eixos?

A: Os robôs industriais de quatro eixos têm uma estrutura relativamente simples e baixo custo ., possui alta eficiência em alguns cenários de aplicação específicos, como em tarefas planares repetitivas ou nas tarefas simples de colheita e colocação em 3D, onde um robô de quatro eixos pode ser simples e com precisão, o seu robô de quatro eixos é relativamente simples e com precisão (2}}}} seu algoritmo de algorithe com rapidez é relativamente simples, é relativamente simples e com precisão.}}}} seu algoritmo de algorith de quatro eixos é relativamente simples e com precisão.}}}}} seu algoritmo de algorith de quatro eixos é relativamente simples e com precisão.}}}}} seu algoritmo de algorith de quatro eixos é relativamente simples e com precisão (2}}}}}}} baixo .

Q: Como o espaço de trabalho de um robô industrial de quatro eixos é determinado?

A: ThO espaço de trabalho E é determinado principalmente pela amplitude de movimento de cada junta do robô . para um robô de quatro eixos, a faixa do ângulo de rotação do primeiro eixo, a extensão e a faixa de flexão do segundo e terceiro eixos, e a faixa de rotação do quarto e do eixo {a área de tridimensional {a área de tridimensional {2 e o eixo {o quarto e o eixo {o eixo de rota {o 2º eixo {a área de retenção do eixão {o 2º eixão {o eixão é o tridimensional da área espacial {{{{{{{ efetor do robô em diferentes posturas, determinando assim o espaço de trabalho .