Robô SCARA totalmente automatizado para montagem

BRTIRSC0810A

O robô SCARA totalmente automatizado para montagem é um braço robótico de montagem de conformidade seletiva, que é um tipo especial de robô industrial com coordenadas cilíndricas. Em 1978, Makino Hiroshi, da Universidade Yamanashi, no Japão, inventou o robô SCARA. O robô possui três juntas rotativas e seus eixos são paralelos entre si para localizar e orientar no plano. A outra junta é a junta móvel, que é usada para completar o movimento da peça final perpendicular ao plano. O robô é flexível na direção horizontal e rígido na direção vertical. Possui estrutura simples e ação flexível, sendo principalmente utilizado em operações de montagem. É especialmente adequado para montagem plug-in de peças de pequena escala, como amplamente utilizadas em plug-in e montagem da indústria eletrônica.

1) Alta confiabilidade - o robô SCARA é robusto e durável, com um pequeno número de peças empregadas, alta confiabilidade e um longo intervalo de manutenção;

2) Velocidade rápida - o robô SCARA otimiza o desempenho de aceleração e desaceleração do robô e reduz o tempo do ciclo de trabalho;

3). Alta precisão - a qualidade da produção dos componentes é consistente, com a melhor precisão de trajetória e precisão de posicionamento repetido; 4). Robusto – apropriado para ambientes de fabricação difíceis;

5). Versatilidade - O robô SCARA é versátil e pode ser utilizado para diversos trabalhos. Mudandoo manipulador manual do robô (garras, ferramentas, etc.) pode, por exemplo, realizar diferentes trabalhos.

6). Programável- O desenvolvimento da automação da produção é a automação flexível. Os robôs industriais podem ser reprogramados de acordo com as novas necessidades do seu ambiente de trabalho, para que possam desempenhar um bom papel no processo de fabricação flexível com variedades de pequenos lotes equilibradas e eficientes;

O servo motor adota o motor Shenzhen Huichuan. Suas principais características são:

1). Precisão: realize o controle de malha fechada de posição, velocidade e torque; O problema de descompasso do motor de passo é superado;

2). Velocidade: bom desempenho em alta velocidade, geralmente a velocidade nominal pode chegar a 3.000 rpm;

3). Adaptabilidade: possui forte resistência à sobrecarga e pode suportar cargas três vezes maiores que o torque nominal. É especialmente adequado para ocasiões com flutuações instantâneas de carga e requisitos de inicialização rápida;

4). Estabilidade: operação estável em baixa velocidade, adequada para ocasiões com requisitos de resposta em alta velocidade;

5). Pontualidade: o tempo de resposta dinâmica da aceleração e desaceleração do motor é curto, geralmente dentro de dezenas de milissegundos;

6. Conforto: a febre e o ruído são significativamente reduzidos.

O robô SCARA totalmente automatizado para montagem adota uma estrutura de robô articulada de quatro eixos e quatro servo motores acionam a rotação de quatro eixos articulados através do redutor e da polia síncrona. Possui quatro graus de liberdade: rotação da lança (x), rotação da lança (y), rotação final (z) e vertical final (R)

A junta do corpo BRTIRSC0810A é feita de molde de alumínio de alta resistência, o que garante alta resistência, alta velocidade, alta precisão e alta estabilidade da máquina.

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