Brtirus0805a
Lntrodução do produto
O Borunte Brtirus0805a é um robô industrial leve, com bom desempenho dinâmico e fácil de trabalhar, o que é adequado para uma variedade de cenários de aplicação. É o terceiro robô de geração - de Borunte Robot Co,. Ltd.
Parâmetro do produto (especificação)
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Modelo |
Comprimento do braço (mm) |
Capacidade de carregamento (kg) |
Repetibilidade (mm) |
Fonte de energia (KVA) |
Peso líquido (kg) |
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Brtirus0805a |
940 |
5 |
±0.05 |
3.67 |
Cerca de 53 |
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Braço |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
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Faixa |
± 170 graus |
-98 grau /+80 grau |
-80 grau /+95 grau |
± 180 graus |
± 120 graus |
± 360 graus |
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Velocidade máxima |
237 graus /s |
267 graus /s |
370 graus /s |
337 graus /s |
600 graus /s |
588 graus /s |
Recurso e aplicação do produto
● Alto desempenho em pequeno espaço
A distância de extensão mais longa é 940 mm, repetindo o posicionamento ± 05, seis graus de liberdade flexível, reduza o ângulo morto no espaço
● Design integrado inteligente
Processador ARM e High - O controle do barramento de velocidade são adotados para garantir alta velocidade - e transmissão de dados eficientes
● Uma mão versátil em operação de precisão
Lateral montado, de cabeça para baixo, montado no topo, tudo em um, competente para uma variedade de aplicações
● Controle remoto externo
Suporte a comunicação serial remota externa TCP / IP, realizar uma programação inteligente
● Indústria aplicável:manuseio, montagem, medição e usinagem
Verificação zero de robô
● Visão geral da revisão de pontos zero
A calibração zero é uma operação realizada para correlacionar o ângulo de cada eixo do robô com a contagem de codificadores. O objetivo da operação de calibração zero é obter o valor da contagem de codificadores correspondente à '' '' '' '' '' '' 'calibração do ponto zero' '' é concluído antes de sair da fábrica. Na operação diária, não é necessário realizar a operação de calibração zero. No entanto, nos casos a seguir, é necessário executar a operação de correção zero.
① Substitua o motor.
② Substituição do codificador ou falha da bateria.
③ Substitua o redutor.
④ Substituição do cabo.
● Método de revisão de pontos zero
A calibração zero é um processo complexo. De acordo com a situação real e as condições objetivas, o seguinte introduz as ferramentas e métodos de calibração zero, alguns problemas e soluções comuns.
① Software Zero Point Calibração: O rastreador de laser é necessário para estabelecer o sistema de coordenadas da junta do robô e a leitura do codificador do sistema é definida como zero. A calibração do software é mais complexa e precisa ser operada por nosso pessoal profissional.
② Calibração do ponto zero mecânico: gire quaisquer dois eixos do robô para a posição de origem predefinida do corpo mecânico e, em seguida, coloque o pino de origem, de modo a garantir que o pino de origem possa ser facilmente inserido e a posição de origem do robô seja estável.
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