1. Etapas de substituição do óleo lubrificante do redutor RV
1) Retorne o robô à sua posição zero.
2) Corte a fonte de alimentação.
3) Utilize uma chave Allen 5mm para remover o bujão de saída de alimentação de óleo lubrificante.
4) Use uma pistola de ar para soprar a graxa do orifício de drenagem de óleo e conecte o óleo à outra extremidade do orifício de drenagem de óleo.
4) Até que o óleo lubrificante antigo saia da porta de descarga de óleo, injete graxa nova na câmara de óleo até que a graxa nova seja descarregada.
5) Instale o bujão na porta de fornecimento e descarga de óleo lubrificante.
6) Após abastecer o óleo, libere a pressão residual no tanque de óleo lubrificante conforme passos do item 5.4.
2. Etapas para trocar o óleo lubrificante dos componentes do pulso
1) A máquina retorna a zero.
2) Corte a fonte de alimentação.
3) Remova o bujão da porta de fornecimento de óleo lubrificante no pulso.
4) Remova a extremidade do pulso e drene bem o óleo.
5) Forneça nova graxa lubrificante através da porta de fornecimento de óleo lubrificante no pulso até que o óleo lubrificante não possa ser injetado.
6) Instale o bujão na porta de fornecimento de óleo lubrificante no pulso.
7) Instale o bujão na saída de óleo lubrificante no pulso.
Se a operação de lubrificação não for realizada corretamente, a pressão interna da câmara de lubrificação pode aumentar repentinamente, o que pode danificar a peça de vedação, causando vazamento de óleo lubrificante e funcionamento anormal. Portanto, ao realizar operações de lubrificação, observe o seguinte: Antes de realizar operações de lubrificação, abra o dreno de óleo (remova).
1) Forneça óleo lubrificante lentamente e a velocidade de fornecimento de óleo deve ser controlada abaixo de 40cc/10 segundos. Não use força excessiva e deve ser usada uma pistola de óleo lubrificante com uma quantidade clara de óleo. Quando não há pistola de óleo com uma quantidade de reabastecimento clara, a quantidade de reabastecimento do óleo lubrificante deve ser confirmada medindo as mudanças no peso do óleo lubrificante antes e depois do reabastecimento.
2) Se o fornecimento de óleo não atender à quantidade necessária, o gás pode ser fornecido usando um regulador de precisão para expelir o gás da câmara, e a pressão do ar deve ser controlada abaixo de um máximo de 0.025MPa usando o regulador.
3) Use apenas o tipo especificado de óleo lubrificante. Se forem usados lubrificantes diferentes do tipo especificado, isso poderá danificar a caixa de engrenagens ou causar outros problemas.
4) Ao instalar o bujão após o fornecimento de óleo, preste atenção ao enrolar a fita e aplicar selante para evitar vazamento de óleo na entrada e na saída.
5) Para evitar acidentes causados por escorregões, o excesso de óleo lubrificante deve ser cuidadosamente removido do solo e do robô.
6) Após abastecer o óleo, siga os passos do item 3.4.4 para liberar a pressão residual no tanque de óleo lubrificante e instalar o bujão. Preste atenção ao enrolar fita adesiva e aplicar selante de rosca para evitar vazamento de graxa pelas portas de alimentação e descarga.
3 Libere a pressão residual no tanque de óleo lubrificante
Após o fornecimento de óleo, para liberar a pressão residual no tanque de lubrificação, o robô deve ser operado adequadamente. Neste ponto, instale um saco de reciclagem sob a entrada e saída do suprimento de óleo lubrificante para evitar que o óleo lubrificante que flui voe.
Para liberar a pressão residual, com a porta de descarga de óleo aberta, o eixo J1 está dentro da faixa de ± 30 graus e o eixo J2/J3 está dentro da faixa de ± 5 graus. Repita a operação por mais de 20 minutos dentro da faixa e a velocidade é controlada em baixa velocidade.
Quando as ações acima não puderem ser executadas devido às condições ambientais, o robô deverá ser operado pelo mesmo número de vezes (quando o ângulo do eixo só puder ser medido pela metade, o robô deverá ser operado pelo dobro do tempo original). Após a conclusão das ações acima, afrouxe o bujão de ventilação e a exaustão antes de reinstalar (aplicando selante de rosca).