Atualmente, a tecnologia comum de posicionamento e navegação de robôs industriais pode ser dividida em tecnologia tradicional de posicionamento e navegação e tecnologia emergente de posicionamento e navegação. Entre eles, navegação eletromagnética, navegação por fita, navegação por código QR, navegação inercial e refletor a laser pertencem às tecnologias tradicionais de posicionamento e navegação. Este tipo de tecnologia só pode ser operada depois que o ambiente é modificado e guias ou marcadores correspondentes são adicionados para adaptação. Laser SLAM, visual SLAM, fusão multisensor SLAM e outras soluções técnicas emergentes com a ajuda da tecnologia SLAM não precisam mudar o ambiente para mapeamento e posicionamento, e a adaptação é mais simples, flexível, eficiente e mais precisa e estável, o que impulsiona ainda mais a ampla aplicação de robôs industriais, como AMR.
A navegação por tarja magnética e a navegação por código QR são caracterizadas por alto custo de manutenção e flexibilidade relativamente baixa devido a rotas fixas. Comparado com o SLAM a laser, a maturidade da tecnologia do SLAM visual é relativamente pobre e a dependência da luz é relativamente alta, e a grande quantidade de algoritmo também é uma dificuldade na indústria.
Hoje, muitos fabricantes de células fotovoltaicas de silício têm caixas de pouso AMR de navegação a laser SLAM, como Longji, Tongwei, Trina Solar e outras empresas líderes. Quando novos equipamentos são introduzidos, é explicitamente exigido o uso de AMR. A demanda da indústria de baterias de lítio por AMR está liderando o desenvolvimento da indústria. O valor da aquisição de equipamentos relacionados à AMR anunciado por uma empresa líder em 2021 é de cerca de 700 milhões de yuans.
Embora, a navegação de tarja magnética tradicional e a navegação de código bidimensional sejam amplamente utilizadas em virtude de suas vantagens econômicas. No entanto, precisão de navegação integrada, custo de investimento, flexibilidade, cenários de aplicação e outros fatores, a integração e o desenvolvimento da tecnologia de navegação se tornarão a tendência futura.
Atualmente, o laser SLAM mais o visual SLAM e a navegação por código QR mais o laser SLAM são métodos de correspondência comuns no mercado. Este esquema pode controlar o custo dentro de um determinado intervalo e garantir melhor a precisão do robô logístico. Este modo de navegação integrado se tornará a principal direção de tecnologia de aplicação da tecnologia de robôs de logística nos últimos anos. Por exemplo, a combinação bem-sucedida de laser SLAM e tecnologia visual SLAM tem sido amplamente utilizada no campo de empilhadeiras não tripuladas.
Nos Dez Cenários de Aplicação Típica de "5G mais Internet Industrial" divulgados pelo Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação em maio de 2021, é claramente apontado que os sensores inteligentes estão intimamente relacionados à produção e fabricação flexíveis, logística inteligente na fábrica, sistemas não tripulados inspeção inteligente e monitoramento do local de produção. Com a ajuda de sensores inteligentes, mais demandas de cooperação homem-máquina e logística flexível são atendidas.
"Machine replace men" é a escolha da maioria das fábricas de máquinas na Indústria 4.0. Para melhorar a competitividade central dos robôs industriais da China para o mundo, além de ocupar o mercado por meio de vantagens de desempenho de custo no estágio inicial, dominar as principais tecnologias de componentes principais, como sensores inteligentes, é a chave para melhorar o poder de negociação e o lucro bruto taxa de robôs industriais no mercado global. Somente dominando as principais tecnologias para alcançar autonomia e controlabilidade, novas indústrias, novos modelos e novos formatos podem ser nutridos.