O manipulador de múltiplos graus de liberdade é um equipamento de produção automatizado que pode imitar parte da função do corpo humano e permitir que ele seja controlado automaticamente para que possa transportar peças de trabalho ou operar ferramentas para operações de produção de acordo com requisitos pré-determinados.
O manipulador hidráulico adota potência hidráulica e usa servo controle eletro-hidráulico. Ele tem as vantagens de ação flexível, alta rigidez de carga, alta precisão, velocidade de resposta rápida e grande relação peso / potência. É mais adequado para ocasiões de manipulação de carga de alta potência.