Elementos-chave de robôs industriais no processo de polimento

Atualmente, o polimento robótico está dividido principalmente em dois modos de trabalho. Ao usar o efetor final do robô para fixar a ferramenta de polimento e entrar em contato ativamente com a peça de trabalho, ele é chamado de robô de polimento do tipo ferramenta. Outro tipo é o robô de polimento do tipo peça, onde o efetor final do robô segura a peça e usa uma ferramenta de polimento para polir, colocando-a em contato próximo com a peça. A ferramenta de polimento é relativamente fixa e é chamada de robô de polimento do tipo peça.
(1) Robô de polimento tipo ferramenta
Em um robô de polimento do tipo ferramenta, o atuador final do robô segura a ferramenta de polimento e a ferramenta entra em contato ativamente com a peça de trabalho para polimento por meio das ações do robô. Este método é adequado para processos que requerem ajuste preciso de forma, polimento de superfície ou rebarbação de peças de trabalho. Os robôs de polimento do tipo ferramenta normalmente usam diferentes tipos de ferramentas de polimento, como rebolos, cabeças de retificação ou discos de polimento, que são selecionados com base nos requisitos do processo e nas características da peça.
① O rebolo é uma ferramenta de polimento comum com formato de disco giratório de alta-velocidade. Pode ser usado para desbaste e acabamento de materiais como metais, cerâmica e vidro. O material e o tamanho das partículas dos rebolos são diferentes e podem ser usados ​​para diferentes tipos de trabalhos de retificação. Por exemplo, os rebolos de aço são adequados para lixar e remover arranhões em superfícies metálicas, enquanto os rebolos de óxido de alumínio são adequados para lixar e polir aço inoxidável.
② Uma cabeça de retificação é uma pequena ferramenta com múltiplas partículas abrasivas, comumente usada para trabalhos meticulosos de polimento e rebarbação. O formato da cabeça de retificação e o material das partículas abrasivas podem ser selecionados de acordo com as necessidades. Por exemplo, cabeçotes de desbaste esféricos são adequados para polir superfícies curvas e áreas côncavas, enquanto cabeçotes de desbaste cônicos são adequados para aparar bordas e cantos.
③ Um disco de polimento é uma ferramenta circular macia usada para fornecer uma superfície lisa e brilhante. Os discos de polimento são geralmente usados ​​​​em conjunto com abrasivos e soluções de polimento para obter polimento fino e polimento da superfície da peça. Por exemplo, os discos de polimento de esponja são adequados para polir e reparar superfícies pintadas de automóveis, enquanto os discos de polimento de feltro são adequados para polimento de alto brilho de superfícies metálicas.
(2) Robô de polimento de peças
Em um robô de polimento de peças, o atuador final do robô segura a peça e a coloca em contato próximo com uma ferramenta de polimento relativamente fixa para polimento. Este método é adequado para o processo de retificação, corte ou polimento de áreas específicas da peça de trabalho. Os robôs de polimento de peças são comumente usados ​​para peças que requerem processamento fino, como superfícies curvas, bordas ou cantos. As ferramentas de retificação podem ser escovas rotativas, rebolos ou lasers, etc. Escolha a ferramenta apropriada de acordo com os requisitos do processo.
Escovas rotativas, rebolos e lasers são ferramentas comuns usadas em processos de polimento robóticos. Eles possuem diferentes características e faixas de aplicação.
① Escova rotativa: É uma ferramenta de escova fixada no efetor final de um robô, que utiliza cerdas rotativas para realizar operações de retificação e rebarbação. As escovas rotativas podem usar diferentes tipos de cerdas, como cerdas de arame, cerdas de náilon, etc. Escolha as cerdas adequadas de acordo com o material e os requisitos da peça de trabalho. As escovas rotativas são adequadas para processos como ajuste de rugosidade, rebarbação e limpeza de superfícies de peças.
② Rebolo: é uma ferramenta de desbaste comum que esmerilha por rotação em alta-velocidade. Um rebolo é composto de partículas abrasivas e ligantes, sendo as partículas abrasivas as principais responsáveis ​​pelo corte e desgaste da superfície da peça. De acordo com o material da peça e os requisitos de polimento, diferentes tipos de rebolos podem ser selecionados, como discos de lixa, cintas de lixa, etc. Os rebolos são amplamente utilizados em processos de polimento, como nivelamento de superfície, acabamento de precisão e remoção de material.
③ Laser: usado para operações de polimento de alta-precisão, como rebarbação a laser em processos de polimento robóticos. A rebarbação a laser remove rebarbas da superfície de uma peça de trabalho por meio da ablação ou ação de fusão de um feixe de laser. A rebarbação a laser tem as vantagens de não ter contato, alta precisão e forte controlabilidade, e é adequada para formas complexas e áreas de difícil acesso. A escolha do laser depende do material da peça e dos requisitos de polimento, como laser de CO2, laser de fibra, etc.
A aplicação de robôs industriais em processos de polimento trouxe um enorme progresso à produção industrial. Suas características de eficiência, consistência e automação fazem com que desempenhem um papel importante na melhoria da eficiência e qualidade da produção. Com o desenvolvimento contínuo da automação industrial, as perspectivas de aplicação de robôs industriais em processos de polimento são ainda mais amplas, o que promoverá ainda mais o desenvolvimento da produção industrial e melhorará a qualidade da vida humana.