No campo da automação industrial, os robôs industriais tornaram-se uma ferramenta indispensável e importante. De acordo com seus cenários de projeto e aplicação, os robôs industriais podem ter diferentes números de graus de liberdade (DOF), também conhecidos como “eixos”. Esses robôs alcançaram aplicações diversificadas, desde o simples manuseio até a montagem complexa através de diferentes configurações de eixos. De acordo com suas diferentes estruturas e graus de liberdade, os robôs podem ser divididos em vários tipos, entre os quais os mais comuns são três eixos, quatro eixos, cinco eixos, seis eixos e robôs com sétimo eixo. Este artigo se aprofundará nas diferenças entre o sétimo eixo dos robôs e os robôs do terceiro, quarto, quinto e sexto eixos, ajudando os leitores a compreender melhor as características e os cenários de aplicação desses robôs.
1, A definição e significado do número de eixos em robôs industriais
O número de eixos dos robôs industriais é geralmente explicado usando o termo profissional “graus de liberdade”. O grau de liberdade refere-se ao número de dimensões nas quais um robô pode se mover de forma independente. Por exemplo, um robô de três eixos tem três graus de liberdade e pode mover-se livremente ao longo dos eixos X, Y e Z, mas não pode inclinar ou girar. À medida que o número de eixos aumenta, a flexibilidade do robô também aumenta, permitindo-lhe realizar tarefas mais complexas.
2, Características de robôs de três, quatro, cinco e seis eixos
Robô triaxial (robô cartesiano ou cartesiano)
Características: O robô de três eixos se move ao longo dos eixos lineares X, Y e Z, adequado para trabalhos de manuseio simples.
Aplicação: Comumente usado para operações automatizadas simples, como manuseio de materiais e paletização.
Robôs de quatro eixos (como robôs SCARA)
Características: Além do movimento dos eixos X, Y e Z, foi adicionado um quarto eixo independente, que normalmente é usado para operações de coleta e colocação em alta velocidade.
Aplicação: Amplamente utilizado em indústrias como eletrônica e embalagens, especializado em manuseio e montagem de materiais de alta velocidade e alta precisão.
Robô de cinco eixos
Características: A rotação é obtida através dos eixos espaciais X, Y e Z, contando com o eixo da base para obter a ação de giro, bem como o eixo para rotação flexível da mão, aumentando a flexibilidade.
Aplicação: Adequado para tarefas complexas de montagem que exigem rotação multidirecional, como instalação de componentes na fabricação automotiva.
Robô de seis eixos
Características: O robô de seis eixos pode passar pelos eixos X, Y e Z, e cada eixo pode girar de forma independente, com flexibilidade extremamente alta.
Aplicação: Amplamente utilizado em áreas como eletrônica, automotiva, aeroespacial, etc., capaz de realizar tarefas complexas como montagem, soldagem e pulverização.
3, Características e Aplicações do Sétimo Eixo dos Robôs
Definição: O sétimo eixo de um robô não é uma parte tradicional do corpo do robô, mas refere-se a um dispositivo adicional instalado no trilho guia do eixo móvel para conectar e mover robôs industriais. Este mecanismo permite que os robôs se movam de uma estação de trabalho para outra, realizando operações em múltiplas estações de trabalho.
característica:
Movimento com vários graus de liberdade: O sétimo eixo fornece graus adicionais de liberdade, permitindo que o robô se mova com flexibilidade em uma faixa espacial maior.
Alta precisão e confiabilidade: Adotando um sistema de energia totalmente servo, atinge velocidade rápida e alta precisão, e possui design à prova de poeira e antiincrustante, adequado para ambientes agressivos.
Aplicação de curso longo: Adequado para várias operações de curso longo, como carga e descarga, soldagem, montagem e pulverização de peças de máquinas-ferramenta.
Aplicativo:
Automação da linha de produção: Em uma linha de produção automatizada, o robô do sétimo eixo pode mover-se com eficiência entre várias estações de trabalho para concluir diferentes processos.
Ambiente com espaço limitado: Em ambientes de trabalho estreitos ou complexos, o robô do sétimo eixo pode evitar obstáculos com flexibilidade e concluir tarefas que os robôs tradicionais consideram difíceis de realizar.
4, Resumo
Existem diferenças significativas na estrutura, função e cenários de aplicação entre o robô do sétimo eixo e os robôs do terceiro, quarto, quinto e sexto eixos. Os robôs de 3, quatro, cinco e seis eixos melhoram principalmente a flexibilidade aumentando o número de eixos e são adequados para tarefas industriais de diferentes complexidades; O sétimo eixo serve como um dispositivo adicional para conectar e movimentar robôs industriais, ampliando seu alcance de trabalho e flexibilidade. Com o desenvolvimento contínuo da tecnologia de automação industrial, estes robôs desempenharão um papel importante em mais campos, conduzindo a indústria transformadora em direcção à inteligência e eficiência.