Quais são os componentes de um sistema robótico de soldagem?

Um sistema robótico de soldagem completo consiste em vários componentes principais que trabalham juntos para garantir precisão e eficiência no processo de soldagem.
1, corpo do robô
O corpo do robô é a parte central do sistema robótico de soldagem, geralmente composto por um braço robótico, um sistema de acionamento e um sistema de controle. O braço robótico é responsável por realizar ações de soldagem, e sua estrutura geralmente é na forma de múltiplas juntas, com múltiplos graus de liberdade (geralmente 6), que podem se mover e posicionar com flexibilidade no espaço tri-dimensional. O sistema de acionamento inclui servomotores e redutores, responsáveis ​​por fornecer potência e controlar com precisão o movimento do braço robótico. O sistema de controle é responsável por receber instruções e coordenar as ações dos diversos componentes para garantir a precisão do percurso de soldagem.
2, fonte de alimentação de soldagem
A fonte de alimentação de soldagem é a fonte de energia para os robôs de soldagem realizarem funções de soldagem. De acordo com diferentes processos de soldagem, as fontes de energia de soldagem comuns incluem fontes de energia de soldagem a arco, fontes de energia de soldagem a laser, fontes de energia de soldagem por resistência, etc. Entre elas, as fontes de energia de soldagem a arco são as mais comuns e adequadas para vários métodos de soldagem, como MIG/MAG, TIG e soldagem a arco manual. O desempenho da fonte de energia de soldagem afeta diretamente a qualidade da soldagem, por isso ela precisa ter saída estável, velocidade de resposta rápida e alta precisão de ajuste.
3, pistola de soldagem e mecanismo de alimentação de fio
A pistola de soldagem é uma ferramenta fundamental para robôs de soldagem realizarem operações de soldagem. Sua função é alimentar o fio de soldagem na área de soldagem e gerar um arco para soldagem sob a ação da fonte de energia de soldagem. O mecanismo de alimentação do arame é responsável pela alimentação contínua e uniforme do arame de soldagem da bandeja de arame para a pistola de soldagem. O mecanismo de alimentação do arame geralmente inclui componentes como motor de alimentação do arame, roda de alimentação do arame e tubo guia do arame, e sua estabilidade afeta diretamente a qualidade da soldagem. Além disso, a pistola de soldagem precisa ser equipada com um sistema de refrigeração para evitar danos devido a altas temperaturas.
4, Sensores de soldagem e sistemas de visão
A fim de melhorar a precisão e a automação da soldagem, os robôs de soldagem modernos são geralmente equipados com sensores de soldagem e sistemas de visão. Sensores de soldagem são usados ​​para monitorar-parâmetros em tempo real, como corrente, tensão, temperatura, etc. durante o processo de soldagem, garantindo a estabilidade do processo de soldagem. O sistema visual utiliza câmeras e tecnologia de processamento de imagem para reconhecer e localizar soldas, ajudando os robôs a obter posicionamento autônomo e correção de trajetória, especialmente adequado para soldagem de soldas complexas ou irregulares.
5, sistema de controle e equipamento de programação
O sistema de controle é o “cérebro” do sistema robótico de soldagem, geralmente composto por um controlador principal, CLP (Controlador Lógico Programável) e uma interface operacional. O controlador principal é responsável pela coordenação geral da operação de vários componentes do robô, o PLC é responsável pelo controle lógico e processamento de sinais, e a interface de operação fornece funções de interação homem-máquina. O equipamento de programação inclui um dispositivo de ensino e software de programação offline. Os operadores podem ensinar manualmente os caminhos de soldagem através do dispositivo de ensino ou usar software de programação off-line para simular e planejar caminhos no computador.
6, Sistema de segurança e dispositivos periféricos
Para garantir a segurança dos operadores e o funcionamento normal dos equipamentos, o sistema robótico de soldagem também está equipado com um sistema de segurança abrangente. O sistema de segurança inclui botão de parada de emergência, cerca de segurança, sensor de grade, relé de segurança e outros dispositivos, que podem cortar rapidamente a fonte de alimentação em caso de anormalidades e evitar a ocorrência de acidentes. Além disso, dispositivos periféricos como bancadas de soldagem, luminárias, sistemas de remoção de poeira, dispositivos de proteção de gases, etc. também são componentes importantes dos sistemas robóticos de soldagem, fornecendo suporte e garantia para o processo de soldagem.
7, banco de dados de processo de soldagem e suporte de software
Os sistemas modernos de robôs de soldagem são normalmente equipados com bancos de dados de processos de soldagem e suporte de software relacionado. O banco de dados do processo de soldagem armazena os parâmetros de soldagem ideais para diferentes materiais, espessuras e posições de soldagem. Os operadores podem chamar os parâmetros de soldagem correspondentes de acordo com a situação real para melhorar a eficiência e a qualidade da soldagem. O suporte de software inclui software de simulação de robô, software de otimização de caminho, software de monitoramento remoto, etc., que ajuda a obter gerenciamento digital e inteligente do processo de soldagem.