O sensor tátil do robô industrial pode ajudar o robô industrial a medir qualquer interação física com seu ambiente. O sensor pode medir os parâmetros relacionados ao contato entre o sensor e o objeto. Os robôs industriais também se beneficiam do toque. Os sensores de força e táteis permitem que os robôs manipulem objetos com maior precisão e sensibilidade em ambientes com menos estruturas.
O que é um sensor tátil?
O sensor tátil é projetado de acordo com seu sentido biológico de toque e pode detectar a estimulação da estimulação mecânica, temperatura e dor. O sensor tátil receberá e responderá a sinais, que podem ser força ou contato físico. Sensores táteis são sensores usados em robôs para simular funções táteis. Pode ser dividido em sensor de contato, sensor de força-torque, sensor de pressão e sensor de deslizamento de acordo com a função.
Quais são os sensores táteis?
1. Sensor tátil óptico: Existem dois tipos de sensor tátil óptico: interno e externo. Neste tipo, a intensidade da luz é modulada movendo os obstáculos no caminho óptico. Tem as vantagens de interferência anti-eletromagnética e resolução muito alta. É necessária uma fiação baixa e os componentes eletrônicos de processamento podem estar longe do sensor.
2. Sensor tátil piezoelétrico: Quando a pressão é aplicada ao elemento sensor, o efeito da geração de tensão no elemento sensor é o efeito piezoelétrico. A geração de tensão é proporcional à pressão aplicada. Neste caso, nenhum sensor externo é necessário. As vantagens desse tipo de sensor são durabilidade e ampla faixa dinâmica. A medição da pressão é possível.
3. Sensor tátil resistivo: o sensor funciona com base na mudança de resistência entre o polímero condutor e o eletrodo. Este tipo de sensor tátil é amplamente utilizado. Quando a pressão é aplicada, a resistência dos materiais condutores muda. Em seguida, meça a resistência. As vantagens deste sensor são alta durabilidade e boa resistência à sobrecarga.
4. Sensor tátil capacitivo: No sensor capacitivo, a mudança de capacitância entre dois eletrodos é usada. Este tipo de sensor capacitivo medirá a capacitância, que mudará sob a pressão aplicada. A capacitância do capacitor de placas paralelas está relacionada ao espaçamento e à área das placas. A capacitância varia de acordo com a carga. As vantagens deste sensor são a resposta linear e ampla faixa dinâmica.
5. Sensor tátil magnético: o sensor tátil magnético usa dois métodos, um é medir a mudança da densidade do fluxo magnético usando um dispositivo magnetorresistivo, e o outro é medir a mudança da deformação do acoplamento magnético entre os enrolamentos do núcleo magnetoelástico. As vantagens deste sensor são alta sensibilidade e nenhum atraso mecânico.