BRTIRUS0707A
Descrição do produto:
O robô de montagem de alta proteção é um robô leve, pequeno, sem ruído, leve e com braço forte de seis eixos. Suas especificações técnicas são comprimento de braço de 700mm, capacidade de carga de 7kg, grau de proteção IP65, precisão de posicionamento de repetição de ±0,03mm. Pode ser usado na montagem/classificação/detecção e outras operações. Entre os robôs de seis eixos com a mesma capacidade de carregamento, possui o mais alto nível de velocidade de operação e uma ampla faixa de operação.
Layout geral do robô de montagem de alta proteção:
BRTIRUS0707A adota estrutura de robô articulado de seis eixos e seis servo motores acionam a rotação de seis eixos articulados através de redutor e correia dentada. Possui seis graus de liberdade, nomeadamente rotação (x), antebraço (y), braço (z), rotação do punho (U), balanço do punho (V) e rotação do punho (W).
A junta do corpo BRTIRUS0707A é feita de alumínio de alta resistência para garantir alta resistência, alta velocidade, alta precisão e alta estabilidade da máquina.
Características do BRTIRUS0707A:
1. adote servo motor com estrutura redutora de harmônicos, com pequeno volume, grande faixa de trabalho, velocidade rápida e alta precisão.
2. O operador de diálogo portátil do sistema de controle é simples e fácil de aprender, o que é muito adequado para produção.
3. o corpo do robô adota fiação interna parcial, que é segura e ecologicamente correta.
Teste de inspeção do robô antes de sair da fábrica:
1. Teste de velocidade. Primeiramente é realizado o teste de velocidade do movimento manual no modo de ensino. Quando o modo de junta, o modo de ângulo reto e o modo de coordenadas da ferramenta são testados, verifique se a velocidade de movimento está dentro da faixa padrão e, em seguida, modifique a velocidade para ver se o controle de velocidade é válido.
2. Teste de estabilidade. Um programa geral de testes foi escrito na empresa. Cada eixo do robô executa a amplitude máxima de movimento e a velocidade é aumentada passo a passo e depois diminuída passo a passo. Depois de funcionar por um determinado período de tempo, a máquina de teste fica estável.
Aplicação de robô de montagem de alta proteção:
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