BRTIRUS3030A
Descrição dos produtos:
O robô industrial super longo é um robô universal com um layout e construção compactos. Ele tem o alcance mais longo do braço: 3000mm é capaz de realizar uma ampla gama de tarefas, inclui agarrar, paletizar, montar, moldagem por injeção e outras funções. E possui um método de montagem flexível. O nível de proteção é IP40 para o corpo e IP54 para o pulso. Igualmente água - prova e poeira - prova. Aproximadamente 0,07 mm é a precisão da colocação de repetição.
Layout geral do robô
O robô industrial super longo de braço adota uma estrutura de robôs de seis eixos e seis motores servo acionam a rotação de seis eixos articulares através da polia redutora e síncrona. Possui seis graus de liberdade, a saber, rotação (x), braço inferior (y), braço (z), rotação do punho (U), balanço do punho (V) e rotação do punho (W).
Sistema de movimento e contral
O controlador de movimento e o sistema operacional do robô industrial longo é o sistema de controle de Borunte, com funções completas e operação simples; Interface de comunicação RS-485 padrão, soquete USB e software relacionado, suporta o ensino de 8 eixos estendido e offline.
Protocolos de operação segura
★ Todos os operadores dos sistemas de robôs devem participar do treinamento do sistema, estudar medições de proteção à segurança e entender a funcionalidade do robô.
★ Certifique -se de que não ocorra nenhuma situação anormal ou perigosa de robô e equipamento auxiliar, antes de começar a operar o robô.
★ Desconecte a energia ou pressione o botão de parada de emergência antes de entrar na região de operação, mesmo os robôs não estão em execução.
★ Ao programar dentro da região de movimento do robô, o guarda correspondente deve ser definido para garantir que
O robô pode ser interrompido em circunstâncias de emergência. Por favor, não use luvas quando ensinar e encurtar o robô. Por favor, pegue o modo lento ao avançar o robô, caso ocorra emergência e robô possa ser interrompido com eficiência.
★ Os operadores devem estar familiarizados com os botões de parada de emergência no controlador de robôs e controlador de periferia, na medida em que esses botões podem ser pressionados exatamente sob emergência.
★ Nunca pense que o status estático do robô significa o acabamento do programa. O robô estático provavelmente receberá o sinal de entrada para se mover.
Instruções relacionadas à segurança derobô industrial super longo de braço
1. A operação do controlador de robô deve ser atribuída a um operador dedicado, e a pessoa deve passar por treinamento de segurança e passar na avaliação antes de poder ser empregada.
2. Uma cerca de segurança é colocada em torno da amplitude de movimento do robô. A cerca de segurança deve ser capaz de impedir efetivamente o robô surgir ou se projetar da cerca devido a erros ou braço caindo, material caindo, etc.
A porta de segurança na cerca deve ter um alfinete de segurança. Somente a chave de segurança pode ser aberta para entrar na cerca, e o robô deve parar automaticamente com segurança após a remoção do pino de segurança.
3. Separação do homem e da máquina: Durante o movimento do robô (automático, manual), é proibido que qualquer pessoa entre no escopo definido pela cerca de segurança do robô.
4. Se houver vários operadores trabalhando juntos no sistema de aplicação de robôs, é importante que todos os operadores e seu pessoal associado saibam que o robô foi ativado antes de iniciar o robô.
5. Quando for necessário inspecionar o robô, o operador deve transportar o pino de segurança no corpo e cortar a energia do robô ou pressionar o botão "Parada de emergência" para impedir que a terceira parte opere o robô.
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