Brtirus2110a
Lntrodução do produto
Borunte Brtirus2110a é um robô de carregamento e descarga que pode atender ao ritmo rápido e de processamento em massa, economizar efetivamente custos de mão -de -obra e garantir a segurança dos trabalhadores na produção.
Parâmetro do produto (especificação)
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Braço |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
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Faixa |
± 155 graus |
-90 grau (-140 graus, 下探可调)/+65 grau |
-75 grau /+110 grau |
± 180 graus |
± 115 graus |
± 360 graus |
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Velocidade máxima |
110 graus /s |
146 graus /s |
134 graus /s |
273 graus /s |
300 graus /s |
336 grau 000/s |
Recurso e aplicação do produto
O robô automático de carregamento e descarregamento é um dispositivo de operação automático que pode imitar algumas funções de ação da mão e do braço e agarrar e manipular objetos ou ferramentas de acordo com os procedimentos fixos. No campo da automação industrial moderna, o robô automático de alimentação e descarregamento é usado principalmente para realizar a automação do processo de fabricação de máquina -ferramenta. Ele também adota a tecnologia de processamento integrada, adequada para o carregamento e descarregamento da linha de produção, giro de peça de trabalho, rotação da peça de trabalho etc. O robô automático de carregamento e descarregamento foi projetado para realizar a automação desses links.
Na linha de fabricação, o robô de treliça automático é muito importante para o manuseio de materiais, o carregamento e descarregamento da máquina -ferramenta, a montagem de toda a máquina etc. e a realização da automação desses links melhorarão bastante a eficiência da produção e reduzirão o custo. O uso de máquinas automáticas em vez do trabalho humano pode reduzir a ocorrência de acidentes.
Perfuração única (carregando e descarregamento)
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Número |
Ação de comando |
Descrição |
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1 |
Rótulo 1 |
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2 |
Ensino para se preparar para tomar a ação material estampada |
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3 |
Esperando por io |
Aplicação prática do sinal de ensino para permitir a recuperação |
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4 |
Ensino de ação de recuperação |
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5 |
,,, |
A ação do meio não está na narrativa. |
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6 |
,,, |
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7 |
Recupere o sinal de saída completo (note colisão) |
O ensino de aplicação prática permite que a máquina descarregue |
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8 |
Descarregar em espera |
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9 |
Juiz se M Valor passar o status Jump Tag 2 |
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10 |
,,, |
A ação do meio não está na narrativa. O programa começa a executar e descarregar uma vez. |
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11 |
Ponto de descarga |
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12 |
Quebra de saída de descarga (ensine a saída de IO) |
Ensine a válvula de sucção ou a válvula de pitada, mas também outro IO |
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13 |
Coloque novamente |
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Acabamento |
De acordo com a máquina de controle usando instruções de sinal |
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Saída M Valor Pass |
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Salto incondicional 1 |
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Rótulo 2 |
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Ensinando a remoção da ação material no soco |
Observe que aqui está pegando o material do soco primeiro e, em seguida, reabasteça o soco na prensa. |
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19 |
,,, |
A ação do meio não está na narrativa. |
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20 |
,,, |
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21 |
Retire e coloque no material |
Retire o material que foi lavado e substitua -o pelo material a ser lavado |
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22 |
Ensino para colocar a ação do material do Punch |
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23 |
,,, |
A ação do meio não está na narrativa. |
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24 |
,,, |
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25 |
Saia da ação de perfuração após descarregar |
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26 |
Acabamento |
De acordo com a máquina de controle usando instruções de sinal |
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27 |
,,, |
A ação do meio não está na narrativa. |
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28 |
Retire o material para a ação da lixeira |
A ação do meio não está na narrativa. No final da descarga, o ciclo é repetido. |
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29 |
Exército do programa |
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Nota: Os modelos acima são apenas para referência, ensine -os de maneira flexível de acordo com a aplicação real. |
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