Robô universal de seis eixos

BRTIRUS2030A

Lntrodução do produto

Um robô geral com controle automático de posicionamento, reprogramação, função multi - e vários graus de liberdade. Capaz de lidar com materiais, peças ou ferramentas para concluir várias operações.

Parâmetro do produto (especificação)

Recurso e aplicação do produto

● Salve um espaço

O design da base esbelta permite que o robô ocupe uma pequena pegada, reduzindo a interferência na silhueta

● Alta velocidade e precisão

Sob a premissa de ± 0,05 precisão de repetição, o mesmo tipo tem a velocidade mais rápida

● A interface externa é diversificada

A caixa de chave de sinal externa torna a conexão do sinal limpa e elegante

● Fácil de manter

Todas as partes deste modelo são fáceis de manter e manter, e não são propensas a desgastar, reduzindo a angústia do usuário

● Indústria aplicável:peças estampando manuseio de paletização

Stand do processo de estampagem - sozinho / operação online

1. Quando usado em uma única máquina, ela pode ser ensinada de acordo com as instruções do processo de estampagem.

2. Várias operações online

1) Conexão: Ao usar várias unidades (mais de uma, até 15 unidades), a unidade de controle pode ser conectada diretamente ao soquete CAN1 ou CAN2 da caixa de controle com um cabo de rede (cabo de rede reto). Observe que as primeiras e as máquinas de cauda devem estar em curto para o resistor terminante (plugue do resistor do terminal - in) a ser inserido na primeira e as portas da cauda. Para a placa, ative a fiação da porta de acordo com as configurações correspondentes.

2) Defina os parâmetros on -line relevantes (Nota: use o processo de estampagem, a comunicação pode estar online, esse parâmetro pode ser definido e uso normal).

① Encontre o item de configuração de lata nos parâmetros de comunicação e selecione a conexão no uso, configure o ID (o ID local), a taxa de transmissão (todos os parâmetros devem ser a mesma conexão on -line, modificar esse parâmetro precisa reiniciar o sistema).

②Estra o tipo de máquina, de acordo com a máquina on -line sub -, a máquina intermediária, a máquina da cauda (altere esse parâmetro precisa reiniciar o sistema).

Primeira máquina: selecione o tipo mecânico deste robô como a "primeira máquina" quando selecionar como o primeiro robô em condições on -line.

Máquina intermediária: se o robô estiver na posição intermediária sob condição on -line, selecione o tipo mecânico desse robô como "máquina intermediária".

Tail Machine: Se for a última máquina no caso on -line, selecione o tipo de máquina deste telefone celular mecânico como "Tail Machine".

NOTA: Ao fazer a primeira máquina, coloque todos os escravos participantes (exceto a primeira máquina, os outros são escravos) correspondentes ao ponto de identificação (Display Green). Somente o primeiro ID da máquina é selecionado quando o escravo está ligado.

3. Defina o tempo de estampagem, o tempo de estampagem mais longo, etc.

NOTA: Comece a carimbar, automático (folhas de perfuração), verifique se é eficaz. Caso contrário, a função é inválida. O tempo de estampagem é o tempo de estampagem inicial, o tempo mais longo é e todo o tempo do ciclo após a conclusão da estampagem normal é a condição de julgamento para detectar se a estampagem é anormal.

Descrição:

1. ID da configuração: como 3 máquinas on -line, a primeira configuração da máquina é 1, escravo 2 (intermediário), escravo 3 (cauda). Outras configurações on -line de máquina multi - são semelhantes.

2. A caixa integrada de controle só tem configuração, duas portas (CAN1 e CAN2) são usadas juntas. Ao usar a comunicação CAN como máquina de host ou cauda, ​​o plugue de resistência do terminal - precisa ser inserido na outra porta.

A placa é dividida em duas portas separadas, CANA e CANB. B1 e B2 estão equipados com uma interface resistor terminante para a porta CANB. Quando a primeira e a última máquinas são ativadas e a porta CANB é usada para a comunicação CAN, os fios curtos podem ser usados. Especifique o uso da porta para a máquina intermediária e defina os parâmetros da porta relevantes.

3. Stand - sozinho / o modo online é determinado pela escolha, operação: permissão de login, sob o arquivo de parada, clique no suporte - sozinho ou no botão online para alternar (apenas a função Punch pode ser exibida para exibir o botão secundário).

NOTA ESPECIAL: Após o início do processo de estampagem, a comunicação deve estar definida para estar online e o processo de estampagem pode ser usado normalmente. Caso contrário, o botão não será exibido e as opções de função não serão exibidas.

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