Robô de soldagem flexível

Robô de soldagem flexível

É uma pegada leve e pequena, sem ruído, robô de solda de braço leve e forte. Os acessórios usados ​​pelo robô de solda flexíveis são baseados em design padronizado e modular, e o método de posicionamento é determinado como eletro - pneu -pneumático.
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Descrição

BRTIRWD1506A

Lntrodução do produto

 

É uma pegada leve e pequena, sem ruído, robô de solda de braço leve e forte. Os acessórios usados ​​pelo robô de solda flexíveis são baseados em design padronizado e modular, e o método de posicionamento é determinado como eletro - pneu -pneumático. Estabiliza e melhora a qualidade da soldagem e pode refletir a qualidade da soldagem na forma de valores numéricos. Ao mesmo tempo, melhora a produtividade do trabalho, reduz o período de preparação para a remodelação do produto e reduz o investimento correspondente do equipamento.

 

Parâmetro do produto (especificação)

Modelo

Comprimento do braço (mm)

Capacidade de carregamento (kg)

Repetibilidade (mm)

Fonte de energia (KVA)

Peso líquido (kg)

BRTIRWD1506A

1600

6

±0.05

4.64

Cerca de 166

 

Braço

J1

J2

J3

J4

J5

J6

Faixa

± 165 graus

-100 grau /+70 grau

-80 grau /+80 grau

± 150 graus

± 110 graus

± 360 graus

Velocidade máxima

163 graus /s

149 graus /s

223 graus /s

169 graus /s

270 graus /s

398 graus /s

 

Recurso e aplicação do produto

 

A linha de produção de soldagem de robôs adota tecnologia de soldagem de alta eficiência de alta qualidade, o buraco de corte, corte, para integração de escória e usar tecnologia como eletrônica, computadores e robôs abrirão orifícios de trava, inchaço, remoção de ferrugem, soldagem, comprimento fixo, como integração de processos, de acordo com a demanda real do cliente, direcionou o design e a fabricação da linha de produção de robôs.

 

Uso seguro de eletricidade

 

No processo de soldagem, quanto maior a tensão de carga não -, mais fácil é iniciar o arco, mas a tensão muito alta é prejudicial à segurança.

Não - A tensão de carga é a tensão no terminal de saída do soldador (a tensão entre dois eletrodos) quando o soldador é energizado, mas nenhuma operação de soldagem está ocorrendo (sem arco).

A tensão de carga refere -se à tensão entre duas extremidades de saída da máquina de soldagem para garantir a estabilidade do arco durante a soldagem (com arco). A tensão de carga é geralmente menor que a tensão de carga NO -, e a relação entre os dois está relacionada à corrente de soldagem.

Atualmente, a tensão de carga NO - de nosso equipamento de soldagem é diferente. Diferentes marcas e soldadores diferentes têm certas diferenças:

Não - Carregar tensão da soldagem do arco de eletrodo geralmente é 50 ~ 90V;

A tensão de carga de carregamento de arco de arco e a fonte de alimentação de soldagem de dióxido de argônio é de cerca de 65V.

A tensão de carga no - da soldagem de arco submerso é geralmente 70 ~ 90V.

A tensão de carregamento NO - da fonte de alimentação de corte de arco plasmático é de até 300 ~ 450V.

A tensão de entrada de toda a fonte de alimentação de soldagem é de corrente alternada de frequência de potência de 220/380V e 50Hz; portanto, o risco de choque elétrico é maior. Quanto maior a tensão de carga não -, maior o risco de choque elétrico, portanto devemos prestar atenção aos anti --} proteção de segurança de choque elétrico, para evitar o risco de choque elétrico.

 

Fatores que causam choque elétrico na soldagem

Quando o corpo está suado (especialmente no verão), os sapatos e as meias estão molhados e a sola é fina, a resistência do corpo humano cai para apenas cerca de 1600q. Uma vez que a mão toca o eletrodo da máquina de soldagem, a corrente através do corpo humano pode atingir 40 ~ 50mA, o que faz com que o soldador espasmos da mão e até não possa se livrar dele e obter choque elétrico. Portanto, não toque no soldador e em suas extensões de eletrodo descalço.

 

A composição e o princípio do alimentador de arame

A estrutura do alimentador de arame é composta principalmente por várias peças principais, como interface elétrica, motor de acionamento, interface de sinal, alça de pressão, haste da guia de fio, roda de prensagem, roda de alimentação de arame ativo e haste da guia do fio. Entre eles, a interface elétrica pode ser dividida em quatro tipos: tipo Panasonic, tipo OTC, tipo europeu e tipo TBI; De acordo com o diâmetro e o tipo de fio, a roda de alimentação de arame deve ser selecionada com a especificação correspondente. (O tipo de fio de solda refere -se a fio macio e duro, o fio macio inclui fio de liga de alumínio, fio de liga de cobre, etc., o fio de aço carbono, o fio de aço de aço, etc.)

O fio de soldagem na bandeja de arame passa através do tubo de alimentação de arame e depois entra na haste da guia de alimentação do fio, o que endireita o fio de solda. Após o alisamento, o fio de soldagem continua a passar pelo rolo de alimentação de arame, depois sai de uma extremidade da haste da guia de arame e, finalmente, atinge a pistola de solda. Entre eles, o motor de acionamento fornece energia para acionar o rolo de alimentação de arame ativo para girar. Quando o fio passa pelo rolo de alimentação do fio, há um atrito entre o fio e o rolo devido à existência da roda de fixação. Sob a ação conjunta da força de atrito e do rolo, o fio de soldagem pode ser acionado para frente ou para trás. Atualmente, os sistemas de interface elétrica do alimentador de fios são principalmente Panasonic e Europeus, enquanto o TBI e o OTC são relativamente menores.

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Estilo europeu   Panasonic

 

A imagem à esquerda mostra a interface elétrica do alimentador de fio de estilo europeu, com porta de alimentação de arame, entrada de ar e eletrodo como um todo.

A imagem à direita mostra a interface elétrica do alimentador de arame Panasonic. A estrutura dessa interface é que o eletrodo e o alimentador de fios são integrados e a entrada de ar é levada a partir de outra interface no alimentador de fios.

NOTA: A principal diferença entre o tipo Panasonic e o tipo europeu é a diferença de interface elétrica. A seleção deve ser a mesma que o sistema de armas de solda. Se a pistola de soldagem for diferente do mecanismo de alimentação de arame, a pistola de soldagem não poderá ser montada para o alimentador de arame. Se o mecanismo de alimentação de arame é o estilo europeu, a pistola de solda deve ser um estilo europeu; Se o alimentador de arame for do tipo Panasonic, a pistola de soldagem deve ser do tipo Panasonic.

 

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