Composição de robôs industriais:
De um modo geral, os robôs industriais consistem em três partes principais e seis subsistemas. As três partes principais são a parte mecânica, a parte de detecção e a parte de controle; Os seis subsistemas podem ser divididos em sistemas de estrutura mecânica, sistemas de acionamento, sistemas de detecção, sistemas de interação com o ambiente do robô, sistemas de interação humano-computador e sistemas de controle.
1. Sistema de estrutura mecânica
Em termos de estrutura mecânica, os robôs industriais são geralmente divididos em robôs em série e robôs paralelos. A característica de um robô em série é que o movimento de um eixo altera a origem das coordenadas do outro eixo, enquanto o movimento de um eixo de um robô paralelo não altera a origem das coordenadas do outro eixo.
2. Sistema de acionamento
Um sistema de acionamento é um dispositivo que fornece energia a um sistema estrutural mecânico. De acordo com diferentes fontes de energia, os modos de transmissão do sistema de acionamento são divididos em quatro tipos: hidráulico, pneumático, elétrico e mecânico. Os primeiros robôs industriais eram acionados hidraulicamente. Devido aos problemas de vazamento, ruído e instabilidade de baixa velocidade no sistema hidráulico, bem como a unidade de energia pesada e cara, atualmente apenas grandes robôs pesados, robôs de usinagem paralela e algumas aplicações especiais usam robôs industriais acionados hidraulicamente.
3. Sistema de percepção
Os sistemas de detecção de robôs transformam vários estados internos e informações ambientais dos robôs, de sinais a dados e informações que podem ser compreendidos e aplicados pelos próprios robôs ou entre robôs. Além da necessidade de detectar quantidades mecânicas relacionadas ao seu próprio estado de trabalho, como deslocamento, velocidade e força, a tecnologia de detecção visual é um aspecto importante da detecção de robôs industriais. O sistema servo visual usa informações visuais como um sinal de feedback para controlar e ajustar a posição e a postura do robô.
4. Sistema de interação robô-ambiente
O sistema de interação com o ambiente do robô é um sistema que realiza a interação e coordenação entre robôs e dispositivos no ambiente externo. O robô e o equipamento externo são integrados em uma unidade funcional, como uma unidade de processamento e fabricação, uma unidade de soldagem, uma unidade de montagem e assim por diante. Claro, também pode ser a integração de vários robôs em uma unidade funcional para executar tarefas complexas.
5. Sistema de interação humano-computador
O sistema de interação humano-computador é um dispositivo para as pessoas se comunicarem com robôs e participarem do controle do robô. Por exemplo, terminais padrão para computadores, consoles de comando, painéis de exibição de informações e alarmes de sinais de perigo.
6. Sistema de controle
A tarefa do sistema de controle é controlar o mecanismo de execução do robô para completar os movimentos e funções especificados com base nas instruções de operação do robô e nos sinais recebidos dos sensores. Se o robô não tiver características de feedback de informações, é um sistema de controle de malha aberta; Com características de feedback de informações, é um sistema de controle de malha fechada.
Tendência de desenvolvimento de robôs industriais
1. Cooperação homem-máquina
Com o desenvolvimento de robôs que trabalham à distância dos humanos para interagir e colaborar com os humanos naturalmente. A maturidade das tecnologias de ensino de arrastar e de ensino manual tornou a programação mais simples e fácil de usar, reduzindo os requisitos profissionais para os operadores e facilitando a transferência da experiência de processo de técnicos qualificados.
2. Autonomia
Atualmente, os robôs se desenvolveram desde a pré-programação, controle de ensino e reprodução, controle direto, operação remota e outros modos de operação manipulada para aprendizado autônomo e operação autônoma. Robôs inteligentes podem definir e otimizar automaticamente caminhos de trajetória, evitar automaticamente pontos singulares, prever interferências e colisões e evitar obstáculos com base nas condições de trabalho ou requisitos ambientais.
3. Inteligência, informatização e networking
Mais e mais sensores de visão e força 3D serão usados em robôs, e os robôs se tornarão cada vez mais inteligentes. Com o avanço da tecnologia, como sistemas de detecção e reconhecimento e inteligência artificial, os robôs evoluíram de serem controlados em uma direção para armazenar e aplicar dados por conta própria, tornando-se gradualmente baseados em informações. Com o progresso da colaboração multi-robô, controle, comunicação e outras tecnologias, os robôs se desenvolveram de indivíduos independentes para direções interconectadas e colaborativas.
