[P] Quais são as aplicações práticas de robôs paralelos?
[Resposta] O robô paralelo pode ser definido como um mecanismo de circuito fechado em que a plataforma móvel e a plataforma fixa são conectadas por pelo menos duas cadeias cinemáticas independentes. O mecanismo tem dois ou mais graus de liberdade e é acionado em paralelo. Essência de perguntas e respostas do workshop CMM
O robô paralelo não tem erro acumulado e alta precisão; O dispositivo de acionamento pode ser colocado sobre ou próximo à plataforma fixa, de modo que a parte móvel tenha peso leve, alta velocidade e boa resposta dinâmica; Estrutura compacta, alta rigidez e grande capacidade de carga; O espaço de trabalho é pequeno.
Com base nas características acima, os robôs paralelos têm sido amplamente utilizados em áreas que exigem alta rigidez, alta precisão ou grande carga sem grande espaço de trabalho. Os campos de aplicação prática incluem:
1. Seleção, manuseio e embalagem em alimentos, eletrônicos, produtos químicos, embalagens e outras indústrias.
2. Corte de metais
3. Máquina de trituração de classe, máquina de perfuração moedor ou máquina de solda a ponto, máquina de corte.
4. Máquina de medição, usada como compensadora de erros de outros mecanismos
5. Robôs de manipulação celular em engenharia biomédica, injeção e segmentação de células, robôs de microcirurgia, etc;
6. Os robôs paralelos também são amplamente utilizados em submarinos e simuladores de movimento de condução de tanques no campo militar, bicos vetoriais de aeronaves de caça de última geração, dispositivos de acoplamento de submarinos e veículos espaciais, controladores de atitude, etc;
Robôs paralelos têm sido usados desde a década de 1990, principalmente em medicina, eletrônica e outras indústrias leves. Os robôs paralelos têm uma grande capacidade de carga; Alta precisão; Pequena pegada; Rápido; Resistência ao desgaste e outras características. Esta é uma boa escolha para produção industrial que requer alta precisão.
[P] Quais são as características dos robôs paralelos?
[Resposta] As características do robô paralelo são: (1) sem acúmulo e erro, alta precisão; (2) O dispositivo de acionamento pode ser colocado sobre ou perto da plataforma fixa, de modo que a parte móvel tenha peso leve, alta velocidade e boa resposta dinâmica; (3) Estrutura compacta, alta rigidez e grande capacidade de carga; (4) O mecanismo paralelo totalmente simétrico tem boa isotropia;
[Q] Eficiência de produção da linha de produção de robôs paralelos
[Resposta] Alta eficiência de produção. O robô paralelo melhorou muito a eficiência da produção, liberou a força de trabalho e reduziu o custo de recursos humanos e materiais. Os robôs paralelos são amplamente utilizados em alimentos, remédios, eletrônicos e outras indústrias leves e têm vantagens incomparáveis no manuseio de materiais, embalagem, classificação e outros aspectos. Nos últimos dois anos, com a crescente aplicação de robôs paralelos no mercado, tornou-se uma nova força no crescimento da demanda por robôs industriais.
[P] Quais são as juntas comuns de robôs paralelos?
[Resposta] Os robôs paralelos geralmente usam juntas rotativas, juntas móveis, juntas esféricas e juntas de Hooke.
[P] Por que a precisão de repetição do robô paralelo é menor do que a do robô em série?
[Resposta] Porque os robôs paralelos têm os mesmos requisitos para três braços e altos requisitos de processamento e geralmente usam redutores comuns.
Para o robô em série (seis juntas), o requisito de tamanho para um único braço não é tão alto, apenas o link é compacto e a precisão do redutor necessário (RV, harmônico) é muito alta.