Introdução às características e campos de aplicação dos robôs paralelos industriais
Robô industrial é um manipulador multiarticular ou dispositivo de máquina com vários graus de liberdade voltado para o campo industrial. Ele pode realizar o trabalho automaticamente e é uma máquina que realiza várias funções por seu próprio poder e capacidade de controle. Pode ser comandado por humanos ou executado de acordo com programas pré-estabelecidos. Robôs industriais modernos também podem agir de acordo com os princípios e programas formulados pela tecnologia de inteligência artificial.
O corpo principal é a base e o atuador, incluindo o braço, punho e mão. Alguns robôs também têm um mecanismo de caminhada. A maioria dos robôs industriais tem 3-6 graus de liberdade de movimento, e o pulso geralmente tem 1-3 graus de liberdade de movimento; O sistema de acionamento compreende um dispositivo de potência e um mecanismo de transmissão, que são usados para fazer o atuador produzir as ações correspondentes; O sistema de controle envia sinais de comando para o sistema de acionamento e o atuador de acordo com o programa de entrada e os controla.
Existem muitos tipos e formas complexas de robôs paralelos industriais, incluindo principalmente estruturas paralelas de quatro eixos e seis eixos, que são amplamente utilizadas em simuladores de vôo, sensores de força e torque de seis dimensões, ferramentas de robôs paralelos e outros campos.
As características do robô paralelo industrial são:
(1) estrutura compacta, alta rigidez e grande capacidade de carga;
(2) Nenhum erro cumulativo, alta precisão;
(3) Pequena ocupação de espaço;
(4) Velocidade rápida e bom desempenho esportivo;
(5) Pequeno desgaste e longa vida útil dos componentes.
Campos de aplicação do robô paralelo industrial
Robôs paralelos industriais são frequentemente usados em situações onde alta rigidez, alta precisão, alta velocidade e nenhum grande espaço são necessários. As aplicações específicas incluem:
1. Triagem, manuseio e embalagem de indústrias alimentícias, medicamentosas, eletrônicas e químicas.
2. Simular movimento; Por exemplo, simulador de treinamento espacial 3D piloto; Simulador de engenharia, como plataforma de balanço marítimo; Testar a confiabilidade da operação de produtos sob impacto e vibração repetidos simulados; Simulador de entretenimento e esportes.
3. Máquina-ferramenta paralela
4. Ação de ancoragem; Como acoplagem espacial de naves espaciais; Instalação de rodas em linha de montagem de automóveis; Osteossíntese de membros protéticos em hospitais.
5. Movimento do rolamento de carga; Por exemplo, parafusos de alto torque são apertados; Manuseio de cargas pesadas de curta distância.
6. Corte de metais; Pode ser aplicado a todos os tipos de fresadoras, retificadoras, furadeiras, máquinas de solda a ponto e máquinas de corte.
7. Pode ser usado para máquina de medição e compensador de erro de outros mecanismos
8. Robô de micro manipulação; Para micro mecanismo ou micro mecanismo
9. Articulação do robô; Pode ser usado como junta robótica, mecanismo de rastreamento, alimentos, embalagens médicas, manipulador de transferência, etc.
Com o desenvolvimento de várias indústrias domésticas nos últimos anos, surgiu um grande número de empresas de robôs industriais paralelos. Sob o efeito combinado do mercado e dos talentos, os robôs industriais paralelos domésticos também provavelmente alcançarão e superarão os estrangeiros. Além disso, a China tem muitas vantagens inerentes que os países estrangeiros não têm. A cadeia da indústria, custo de preço, atualização de tecnologia e promoção de mercado estão incentivando o desenvolvimento desta indústria.