8.8 Processo de seção fina
1 Prepare componentes relacionados e fios de conexão
1.1 Preparar componentes relacionados *O seguinte é apenas para referência. Os clientes precisam preparar os dispositivos relevantes de acordo com as necessidades reais
2 Etapas de abertura e carregamento do software
2.1 Etapas de abertura e carregamento do software Ligue o sistema de controle do robô, entre no sistema de controle do robô, abra e carregue o software conforme o seguinte:
① Login (Observação: Abra a página de Login)
② Usuário (Observação: Selecione "Técnico do Fabricante" em Usuário)
③ Senha (Observação: digite "brtbrt" na caixa de senha)
④ Login (Observação: Clique em "Login")
⑤ Configurações (Observação: Clique em "Configurações" quando o sistema do robô estiver no modo de parada)
⑥ Configurações do produto (Observação: selecione "Configurações do produto")
⑦ Configuração de artesanato (Observação: Clique em "Configuração de artesanato")
⑧ Tipo de tecnologia (Observação: Selecione "ThinSectionProcess" para prosseguir para a próxima etapa)
⑨ Algumas tecnologias entram em vigor após a reinicialização
3 Significado da função e introdução do comando
3.1 Explicação da definição dos parâmetros do processo de seção fina
① G1~G4: Suporta 4 grupos de seção fina; 4 grupos podem ser definidos ao mesmo tempo, e seus pontos de início são independentes e não afetam uns aos outros
② Start Pos: Defina o ponto inicial para pegar a primeira seção; você pode tentar executar o ponto inicial atual depois de definir em
③ Contagem X: Número de pilhas na direção X, Contagem X × Contagem Y=número total de pilhas
④ Contagem Y: Número de pilhas na direção Y, Contagem X × Contagem Y=número total de pilhas
⑤ Plane Sel: Confirme a direção na qual você precisa executar exp, X, Y ou Z
⑥ Espaço X e Espaço Y: As distâncias de espaçamento nas direções X e Y entre cada pilha e a próxima pilha
⑦ EXP Len: Distância máxima de exp a cada vez
⑧ M. EXP Len: A distância absoluta da primeira seção até a última seção na pilha atual
⑨ Seq X->Y and Y->X: Preencha a sequência na qual deseja executar várias pilhas; no caso de 1 pilha, nenhuma sequência.
⑩ SP Speed: A velocidade do ponto inicial na qual a pilha é executada
⑪ F. EXP Speed: A velocidade para retornar ao ponto inicial da pilha e exp rápido
⑫ S. EXP Speed: A velocidade na qual o EXP Len é executado
⑬ D. Offset: A diferença de altura entre a primeira peça e a última peça
⑭ Output Config: Usado para definir a saída geral do tipo Y atual na placa IO, correspondente à configuração OFBE
⑮ Input Config: Usado para definir a entrada geral atual na placa IO, geralmente usada para encontrar sinal.
⑯ OFBE: Depois de marcado, o robô corre para o ponto inicial e emite o IO especificado definido.
⑰ CSEF: Se a exp falhar, mude para a próxima pilha e pegue o material novamente. (Observação: Se não estiver marcado, após a falha de exp, o alarme não será dado e a reexploração será executada; se o exp ainda falhar após atingir M. EXP Len, o alarme será dado. Se marcado, após cada falha de exp, o alarme será dado
⑱ Salvar: Após clicar, um módulo fixo será gerado de acordo com a configuração atual do ofício
3.2 Comando de processo de seção fina e explicação de definição
① Avião: 0
Explicação: 0, 1, 2 respectivamente correspondem a Z, Y, X
Sequência: 0
Explanation: 0 and 1 are X->Y and Y->X respectivamente
Contagem X: 1 Contagem Y: 2
Explicação: Número total de pilhas=X × Y, ou seja, 1 ×2=2 pilhas
EXP Len: -3 Explicação: Cada exp é realizada a uma distância de -3mm
M. EXP. LEN: 3
Explicação: A distância máxima de exploração para baixo é 3
Saída: 16|0.0; Entrada: 2|0
Explicação: A 17ª porta Y é a saída Y30: atraso 0S; a 3ª porta X é a entrada X12: find ON (0 - ON; 1 - OFF)
Ponto de partida
Explicação: As coordenadas mundiais do ponto inicial do processo de corte fino
Velocidade SP: 50
Explicação: A porcentagem da velocidade da linha do programa na qual um programa é executado de volta ao ponto inicial
Velocidade de Exp Rápida: 30
Explicação: A porcentagem da velocidade da linha do programa na qual um programa executa uma exploração rápida
Velocidade de Exp lenta: 10
Explicação: A porcentagem da velocidade da linha do programa na qual um programa executa a exploração lenta normal
D. Deslocamento: 0
Explicação: A diferença de altura entre a primeira peça e a última peça é 0
OFBE: verdade
Explicação: Se marcado, gera IO automaticamente ao executar o caminho exp
CSEF: falso
Explicação: Se "unUse" estiver marcado, após a falha de exp, o alarme não será dado e a reexploração será executada; se exp ainda falhar após atingir M. EXP Len, o alarme será dado.
ThinGroup-3
Explicação: O terceiro grupo de seções finas é usado
② Parar a ação: Iniciar localizar IO:X12ON parar a ação atual
Explicação: Após a execução, se houver sinal de entrada X no processo em execução, a máquina irá imediatamente parar e pular para "End find"; no entanto, todas as saídas e sinalizações contidas restantes se tornarão efetivas
③ Parar ação: End find IO:X12
Explicação: Combinado com "Start find", como o ponto final de localização
Observação: Saída ocupada internamente pelo processo de seção fina e tabela de endereços
4 Usar fluxo
1. Depois que o robô estiver equipado com gabaritos de sucção final, abra ThinSectionProcess na barra de menu
2. Defina o ponto inicial da seção fina do Grupo 1-4 de acordo com a situação de colocação do produto. O exemplo a seguir é sobre o Grupo 1 Thin Section: mova os gabaritos de sucção final do robô acima de 1 pilha de seções, alinhe no centro de coleta e defina em "Start Point"
3. Defina o número total de pilhas como 1, ou seja, X=1 e Y=1
4. Defina "Plano" para Z (defina "Plano" de acordo com a posição real de colocação do produto e suporte as configurações de Cima e Baixo, Esquerda e Direita, Frente e Trás)
5. Defina "X Space" e "Y Space" (distância de espaçamento entre as pilhas correspondentes; no caso de 1 pilha, defina como 0)
6. Defina "EXP Len" para 3 (a referência de configuração aqui é baseada na espessura atual do produto; o valor é mais de 1 ou mais vezes a espessura; desde que seja seguro, evite falha de exp devido a muito curto ou extrusão devido a muito tempo; isso deve ser definido com base na situação real da aplicação
7. Defina "M. EXP Len" para 10 (um pouco mais alto que a altura total da primeira seção fina até a última seção fina)
8. Set "Seq" to X->Y (preencha a sequência em que deseja executar várias pilhas; no caso de 1 pilha, nenhuma sequência).
12. Defina "SP Speed" para 50 (preencha de acordo com a situação real)
13. Defina "F. EXP Speed" para 30 (preencha de acordo com a situação real)
14. Defina "S. EXP Speed" (preencha de acordo com a situação real)
12. Defina D. Offset para 0 (no caso de 1 pilha, desde que haja uma diferença de altura, ela também pode ser preenchida)
13. Configuração de Saída: Gravar em Y30; o usuário pode personalizar a configuração de acordo com a situação real
16.Configuração de Entrada: Gravar em X12; o usuário pode personalizar a configuração de acordo com a situação real
17.Marque "OFBE"
17, Se "CSEF" não estiver marcado, o usuário pode personalizar a configuração de acordo com a situação real 17. Após clicar em "Salvar", novo módulo inerte como módulo de programa de processo de produção
19.A geração do programa é finalizada e o módulo é inserido automaticamente
19. Insira o módulo gerado no programa principal para uso normal.
5 Programa de molde de exemplo de instrução
O exemplo é instruir o processo de seção fina do produto da pilha 1
Exibição de linhas de programa no módulo Gerar Programa
8.9 Descrição do eixo adicional de 380V para sistema integrado de acionamento e controle
*Precauções de segurança ★ Não toque no terminal dentro de 15 minutos após o corte de energia; caso contrário, pode ocorrer choque elétrico
1 Selecione módulos de eixo adicionais
Os módulos de eixos adicionais integrados de controle e acionamento de alta potência atuais de 380V suportam motores com potência máxima de 2,9 KW mais 0,75 KW ou menos. Selecione os módulos de eixo adicionais apropriados de acordo com os requisitos de energia
2 Instale o módulo servo
2.1 O robô retorna ao ponto nulo e faz backup do fantasma
Para evitar a perda acidental da origem ou dos dados do robô, o robô deve retornar à origem e fazer backup fantasma antes de remover o módulo.
2.2 Mover módulo de E/S
Depois de desligar a energia e ficar mais de 15 minutos, remova as placas de fechamento do eixo adicionais, remova o módulo de E/S, mova na direção do fio resistente para o orifício reservado no módulo de E/S, fixe o módulo de E/S com parafusos de trava ( evite puxar o fio de rede ou o fio de alimentação do módulo de E/S durante o movimento. Primeiro remova a tampa do entalhe do fio e retire o fio).
2.3 Instale módulos de eixo adicionais
Insira os módulos de eixo adicionais preparados entre o Axis3/Axis4 e o módulo de E/S e instale relés de freio de eixo adicionais (DC24V).
2.4 Conecte os fios de alimentação, comunicação e freio entre os módulos
2.4.1 Interface do fio de alimentação entre os módulos
2.4.2 Interface de comunicação/fio de freio
STO e COM precisam ser curto-circuitados por fio de conexão curto; DO1 plus ~D04 plus precisa ser conectado à alimentação 0V, e pertencer ao mesmo módulo que relé de freio ou freio dinâmico; a sequência dos fios de comunicação deve estar correta (módulo de E/S → Axis7/Axis8 IN, J7/Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Conexão de eixo adicional
3.1 Definição de ligação do encoder/fio de alimentação
3.2 Interface do codificador/fio de alimentação Interface do codificador Axis8 Interface do codificador Axis8 Interface do codificador Axis7 Codificador Axis7
4 Configuração de eixo adicional Permissão de login → Configurações → Configurações do produto → Configuração de artesanato → defina "Axis Num" para 8 → desligue e reinicie o acionamento e controle a caixa elétrica integrada
5 Configuração de parâmetros do motor
5.1 Configuração de parâmetros do motor Axis7
5.2 Configuração de mapeamento do motor
5.3 Configuração de parâmetros do motor do eixo 8
Consulte as configurações do motor Axis7 e preencha o endereço de mapeamento de acordo com o real.
6 ResetSII Depois de definir os parâmetros do motor, gire a chave do demonstrador para a posição de parada → clique em "Sobre" (mensagem de diagnóstico) no canto inferior direito da tela do demonstrador do motor → clique em "ResetSII" → Aguarde cerca de 2 minutos para redefinição de fábrica e, em seguida, ligue desligue e reinicie.
Apêndice: Referência de Configurações do Servo
A seguir estão as configurações do servo do BRTIRUS2550A com J7 e J8 adicionais (apenas para referência. Taxa de redução, ganho e outros parâmetros precisam ser ajustados de acordo com a situação real no local).
