Instruções do robô BORUNTE Capítulo 8 Operação do pacote de processo multicamada multicamada de nível de usuário 8.6 - Conhecimento

8.6 Pacote de processo multi-esferas multicamadas

1 Introdução à função

1.1 Cenários aplicáveis

A soldagem multicamada multicamada é principalmente aplicável a juntas de solda profundas e largas. Ao soldar uma junta de solda com um tamanho de perna de solda maior que 10 mm, se for usada soldagem multicamada, porque a superfície da junta de solda é larga e a inclinação é grande, o metal fundido é fácil de ceder e a entrada de calor em a posição de soldagem é muito grande. Portanto, na produção real, a soldagem multicamada é usada e cada junta de solda adota o balanço de soldagem.

1.2 Princípio de funcionamento

A soldagem multicamada com vários cordões simplifica a trilha que precisa ser instruída manualmente por muitas vezes. Ao preencher o valor de deslocamento de cada camada de cordão de solda em relação ao cordão de solda inicial, uma trilha de soldagem completa é gerada automaticamente por ajuste de uma só vez, para obter o efeito de soldagem de preencher a junta de solda com precisão. Atualmente, apenas os deslocamentos X, Y e Z em coordenadas mundiais são suportados. Se a trilha de soldagem traz uma bancada, são os deslocamentos na direção da bancada.

1.3 Principais características

* Fácil programação, necessitando apenas de uma programação básica de trilha;

*Forte adaptabilidade, podendo definir separadamente os parâmetros de oscilação de soldagem entre os parâmetros do processo de soldagem de cada trilha de soldagem;

* Alta compatibilidade, podendo definir separadamente o offset (X,Y,Z) e o ângulo da pistola de soldagem (θ) de cada trilha de soldagem;

* Poder ser aninhado com outras funções.

2 Introdução à tela de configurações

2.1 Iniciar processo de soldagem

(Com o soldador Megmeet de comunicação digital como exemplo, a operação é mostrada nas imagens abaixo)

Quando o botão estiver no modo/estado Stop, entre em "Settings", selecione "Product Settings" e, em seguida, selecione "craft Setting" → Selecione "weldingProcess" para Technology type → desligue e reinicie. Digite "CAN Settings" em "Communication Configs" e defina "CAN use to" para "Welder", "ID config" para "1", "Baud Setting" para "125kbps", "Manufacturer" para "Megmeet", " Modelo" para "Artsen II" → desligue e reinicie. Volte para "Configurações", selecione "Configurações do produto", selecione "Configuração de artesanato" → marque soldador digital → configuração do soldador digital está concluída

(Observação: Para outras configurações da máquina de solda, consulteBORUNTE HUACHENG Manual de Operação do Processo de Soldagem Integrado de Acionamento e Controle V1.1)

2.2 Definir parâmetros de soldagem e oscilação de soldagem

(Observação: Para configurações detalhadas de soldagem, consulteBORUNTE HUACHENG Manual de Operação do Processo de Soldagem Integrado de Acionamento e Controle V1.1)

2.3 Tela de Para de Soldagem Múltipla

Quando o botão estiver no modo manual, selecione Operação manual → Multiple Welding Para

Explicação da função:

① área do número do arquivo:Usado para armazenar os parâmetros de soldagem do cordão de soldagem de vários produtos diferentes, com um intervalo definido de 1 a 100; se estiver além, "Informações do arquivo de soldagem já estão cheias!" será solicitado. Clique em Novo número de arquivo para nomear e criar um novo número de arquivo; para excluir um número de arquivo, alterne para o número do arquivo a ser excluído na área do número do arquivo e clique em Excluir número do arquivo. A replicação de número de arquivo é suportada.

② área do cordão de soldagem: Usado para armazenar os parâmetros de soldagem de cada cordão de soldagem de um número de arquivo, com um intervalo definido de 1 a 100; se além, "Grânulo de solda já no máximo!" será solicitado. Após clicar em Adicionar cordão de soldagem, os parâmetros do cordão de soldagem selecionado no momento serão copiados para um novo cordão de soldagem ao final. Após clicar em Inserir cordão de solda, os parâmetros do cordão de solda selecionado atualmente serão copiados em um novo cordão de solda e inseridos atrás do cordão de solda selecionado

③ corrente de soldagem: Defina a corrente de saída do soldador e certifique-se de que o valor de prioridade atual seja maior que a corrente na página Welding Params

④ tensão de soldagem: Defina a tensão de saída do soldador e certifique-se de que o valor de prioridade de tensão seja maior que a tensão na página Parâmetros de soldagem

⑤ tensão de arco: Defina a tensão de arco de soldagem e certifique-se de que o valor de prioridade de tensão de arco seja maior que a tensão de arco na página Parâmetros de soldagem

⑥ velocidade: velocidade de soldagem

⑦ amplitude de oscilação: Distância da oscilação unilateral e certifique-se de que o valor de prioridade da amplitude de oscilação seja maior que a amplitude de oscilação na página de oscilação de soldagem

⑧ frequência de oscilação: número de vezes de oscilação por segundo e certifique-se de que o valor de prioridade da frequência de oscilação seja maior que a frequência de oscilação na página de oscilação de soldagem

⑨ _xoffset (ΔX): deslocamento na direção X em coordenadas mundiais, unidade: mm; se traz uma bancada, é o deslocamento da bancada na direção X _yoffset (ΔY): deslocamento na direção Y nas coordenadas mundiais, unidade: mm; se traz uma bancada, é o deslocamento da bancada na direção Y _zoffset (ΔZ): deslocamento na direção Z nas coordenadas mundiais, unidade: mm; se traz uma bancada, é o deslocamento da bancada na direção Z

⑩ _θoffset (Δθ): Offset do ângulo de soldagem da pistola de soldagem, unidade: grau . θ é o ângulo incluído entre a pistola de soldagem atual e a direção Y da coordenada da ferramenta. Se θ for positivo, a pistola de soldagem se deslocará para a direção de aumento do ângulo incluído; se θ for negativo, a pistola de soldagem se deslocará para a direção decrescente do ângulo incluídoObservação: Após adicionar um número de arquivo e modificar um cordão de solda, clique em "Salvar", que pode classificar automaticamente os números de cordão de solda. Selecione o arquivo número 1, clique em Setting/Try Run Page para alternar para a segunda página de parâmetro multi-camada multi-bead, na qual você pode visualizar uniformemente os parâmetros de cada cordão de soldagem em cada número de arquivo, realizar a extração do programa e rastrear a execução de teste.

Observação: Os formatos gerais do programa são ponto de segurança, ponto de preparação A, ponto de preparação B, ponto final e ponto de saída. Do ponto de preparação A ao ponto de preparação B, é uma linha guia na mesma direção da pista de deslocamento; do ponto de preparação B ao ponto final, é a trilha de soldagem deslocada. Os detalhes serão dados posteriormente.

Explicação da função:

① Ação de pesquisa (pesquisa de trilha de soldagem): Esta página é usada para pesquisa de trilha e teste de trilha pós-deslocamento

② escolha o tipo de pesquisa:

（3）Busca automática: Todos os pontos de trilha do tipo de trilha selecionado no intervalo de pesquisa serão pesquisados automaticamente, e apenas o ponto inicial da trilha de deslocamento, por exemplo, ponto de preparação B e ponto final A na imagem acima, serão armazenados automaticamente em a página Try Run Area

（4）Pesquisar por Manual: A faixa pesquisada não será armazenada automaticamente na página Try Run Area, e precisa selecionar manualmente a linha do programa e clicar em Add and Try Run

③ escolha a ação de pesquisa: escolha Pesquisar tudo ou personalizado como mostrado na imagem abaixo

④ Pesquisar: pesquise a faixa com base nos critérios definidos no momento

⑤ clearSearch: Limpe todas as faixas que foram pesquisadas

⑥ Add and Try Run: Armazene manualmente o programa na página Try Run Area Observação: Esta página também pode ser usada para adicionar, excluir, modificar e salvar cordões de soldagem Adicionar e tentar executar manualmente o ponto de segurança, ponto de preparação A, ponto de preparação B, ponto final e ponto de saída e clique em Try Run Area

Explicação da função:

① Try Run Area: Clique para mudar para a página Try Run Area

② Signal Try Run: Depois de marcado, selecione a linha do programa, clique em Try Run e pare após executar a linha do programa

③ All Try Run: Depois de marcado, clique em Try Run e pare depois de executar todas as linhas de pista

④ as informações de solda: Depois de clicar nas opções suspensas, ele pode alternar os cordões de soldagem em cada número de arquivo e funcionará de acordo com os diferentes parâmetros de deslocamento de cada cordão de soldagem durante a execução de teste

⑤ Remover: remova este ponto da lista Try Run

⑥ mover para cima: Move o alinhamento do programa de corrida em trilha selecionado para cima

⑦ mover para baixo: Move a linha do programa de execução de teste selecionada para baixo

⑧ Configuração/Try Run Page: alternar entre a página "Multiple Welding Para" e a página "Try Run Area"

⑨ Limpar lista de tentativas de execução: limpe todos os pontos da lista de tentativas de execução

Observação: Durante a execução de teste, todas as trilhas na lista Try Run serão deslocadas de acordo com os parâmetros do cordão de soldagem no número do arquivo, incluindo ponto de segurança, ponto de preparação A, ponto de preparação B, ponto final e ponto de saída. Na soldagem propriamente dita, apenas a trilha de soldagem, ou seja, do ponto de preparação B até o ponto final, é deslocada; se você precisar apenas do último, defina "escolher tipo de pesquisa" para Pesquisa automática.

3 Exemplo de programação processual

① Quando o botão estiver no modo manual, selecione Programa, selecione o menu de ação na parte inferior esquerda, selecione o processo de soldagem, conforme mostrado na imagem abaixo

② Defina a velocidade de soldagem e o número do arquivo de ligação; após selecionar a ordem básica, insira os comandos Iniciar soldagem e Finalizar soldagem, conforme mostrado na imagem abaixo

③ Se você precisar de oscilação de soldagem, escolha Soldagem pendular, número de arquivo de ligação e insira os comandos Iniciar oscilação de soldagem e Finalizar oscilação de soldagem, conforme mostrado na imagem abaixo