Tabela do Apêndice do Capítulo 9
Tabela de código de motor integrada de acionamento e controle:
Capítulo 10 Definições de plug e ligação de aviação robô
1 46PIN de conectore pesado mortise definições
Descrição:
As portas não utilizados podem ser combinadas com os pinos de contato e os fios correspondentes para uso adicional. Esta tabela é aplicável à caixa elétrica conectada ao corpo de robô industrial geral. Este soquete só é aplicável ao pino de contato definido para o fio de alimentação do motor. Terminal masculino (corpo) e terminal feminino (caixa elétrica) são combinados da mesma forma. O fio do solo deve ser conectado ao pino GND do conector.
Descrição:
Os conectores pesados na tabela acima são aplicáveis ao robô de estampagem padrão de quatro eixos, cujo corpo está conectado à caixa elétrica. Este soquete só é aplicável ao pino de contato definido para o fio de alimentação do motor. Terminal masculino (corpo) e terminal feminino (caixa elétrica) são combinados da mesma forma. O fio do solo deve ser conectado ao pino GND do conector.
2. 40PIN de conectore pesado mortise definições
Descrição:
Este conector é definido para o fio codificador. Para a definição da cor do eixo, consulte informações de ligação. O soquete de espera pode ser combinado com o pino de contato de acordo com a situação real, e seu uso pode ser definido por você mesmo. A bateria do codificador não está conectada à caixa elétrica (instalada na base da carroceria), por isso não está definida. Para o robô de estampagem de quatro eixos, Axis5 e Axis6 estão de prontidão, e se necessário, devem ser conectados sozinhos.
3 Definições de ligação
3.1 Fio de controle para o sistema robô BORUNTE
HCFA X3E série/INOVANCE IS620P série/RUKING SEA3 definiçãos de fio de controle para o sistema robô BORUNTE
3.2 Definições de comunicação do sistema e servo RS485
HCFA X3E série/INOVANCE IS620P série/RUKING SE série RJ45 registraram definições de cabo de tomada para o sistema robô BORUNTE
3.3 Definições de codificador/fio de motor do sistema Servo
1 série HCFA servo X3E
2 INOVANCE servo série IS620P
3 RUKING servo SE A3 série
Nota:
As informações acima são apenas para referência. Para definições detalhadas, consulte o manual de operação relacionado. Em caso de alteração, consulte nosso suporte técnico pós-venda.