8.9 Descrição do eixo adicional de 380V para sistema integrado de acionamento e controle
*Precauções de segurança ★ Não toque no terminal dentro de 15 minutos após o corte de energia; caso contrário, pode ocorrer choque elétrico
1 Selecione módulos de eixo adicionais
Os módulos de eixos adicionais integrados de controle e acionamento de alta potência atuais de 380V suportam motores com potência máxima de 2,9 KW mais 0,75 KW ou menos. Selecione os módulos de eixo adicionais apropriados de acordo com os requisitos de energia
2 Instale o módulo servo
2.1 O robô retorna ao ponto nulo e faz backup do fantasma
Para evitar a perda acidental da origem ou dos dados do robô, o robô deve retornar à origem e fazer backup fantasma antes de remover o módulo.
2.2 Mover módulo de E/S
Depois de desligar a energia e ficar mais de 15 minutos, remova as placas de fechamento do eixo adicionais, remova o módulo de E/S, mova na direção do fio resistente para o orifício reservado no módulo de E/S, fixe o módulo de E/S com parafusos de trava ( evite puxar o fio de rede ou o fio de alimentação do módulo de E/S durante o movimento. Primeiro remova a tampa do entalhe do fio e retire o fio).
2.3 Instale módulos de eixo adicionais
Insira os módulos de eixo adicionais preparados entre o Axis3/Axis4 e o módulo de E/S e instale relés de freio de eixo adicionais (DC24V).
2.4 Conecte os fios de alimentação, comunicação e freio entre os módulos
2.4.1 Interface do fio de alimentação entre os módulos
2.4.2 Interface de comunicação/fio de freio
STO e COM precisam ser curto-circuitados por fio de conexão curto; DO1 plus ~D04 plus precisa ser conectado à alimentação 0V, e pertencer ao mesmo módulo que relé de freio ou freio dinâmico; a sequência dos fios de comunicação deve estar correta (módulo de E/S → Axis7/Axis8 IN, J7/Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Conexão de eixo adicional
3.1 Definição de ligação do encoder/fio de alimentação
3.2 Interface do codificador/fio de alimentação Interface do codificador Axis8 Interface do codificador Axis8 Interface do codificador Axis7 Codificador Axis7
4 Configuração de eixo adicional Permissão de login → Configurações → Configurações do produto → Configuração de artesanato → defina "Axis Num" para 8 → desligue e reinicie o acionamento e controle a caixa elétrica integrada
5 Configuração de parâmetros do motor
5.1 Configuração de parâmetros do motor Axis7
5.2 Configuração de mapeamento do motor
5.3 Configuração de parâmetros do motor do eixo 8
Consulte as configurações do motor Axis7 e preencha o endereço de mapeamento de acordo com o real.
6 Reinicializar SII
Depois de definir os parâmetros do motor, gire a chave do demonstrador para a posição de parada → clique em "Sobre" (mensagem de diagnóstico) na parte inferior direita da tela do demonstrador do motor → clique em "ResetSII" → Aguarde cerca de 2 minutos para redefinição de fábrica e, em seguida, desligue e reiniciar.
Apêndice: Referência de Configurações do Servo
A seguir estão as configurações do servo do BRTIRUS2550A com J7 e J8 adicionais (apenas para referência. Taxa de redução, ganho e outros parâmetros precisam ser ajustados de acordo com a situação real no local).
