3 Manual
3.1 Saída
Nesta interface, podemos selecionar uma saída,clique【sobre】a luz ficará verde, significa que há uma saída.
Quando as placas IO são 2-5 IO, clique em próximo para alternar a placa IO para verificar.
3.2 Calibração de ferramentas
Depois de definir a coordenada da ferramenta, o ponto de controle do robô chega ao final da ferramenta, desta forma podemos ajustar a postura da ferramenta
de uma forma mais precisa.
Dois pontos: o usuário só pode usar "dois pontos" quando o usuário conhece o desvio da ferramenta.
processo:
Etapa 1: quando o robô estiver na posição inicial, clique em【T set】para definir o valor da coordenada.
Passo 2: insira o valor do desvio de cada eixo.
Passo 3: clique no botão confirmar quando terminar as configurações.
3.3 Botão personalizado
Nesta interface podemos verificar e usar o botão personalizado.
Modo de usar este botão: pressione este botão que já editou bem, o braço do robô executará o programa nele.
3.4 Calibração da mesa
A mesa de trabalho pode ser calibrada nesta interface:
PO:Posição do ponto de partida.
PX:Posição no eixo X.
PY:Posição no eixo y.
processo de estabelecer bancada:
1. Insira o sistema de coordenadas e clique no botão [Novo] para criar um novo sistema de coordenadas.
2. Defina os pontos PO, PX, PY na bancada.
3. Clique no botão "OK modificar" para converter as coordenadas.
Observação:As linhas PO PX e PO PX se cruzam em 90 graus e os quatro dedos da mão direita são mantidos a partir do eixo Y do eixo X. O polegar deve estar voltado para cima.
3.5 Instruções de operação
Insira o manual de varredura de disco U e o manual de instalação no "parâmetro"-"imagem", onde as instruções podem ser exibidas.