O sistema de posicionamento visual do robô industrial é composto principalmente de imagens fotoelétricas, reconhecimento de imagem, cálculo de calibração visual e módulos de gerenciamento de operação, com base na tecnologia de visão computacional, mede a posição e o desvio de atitude do alvo da operação sob o sistema de coordenadas do robô, guia o robô para corrigir a trajetória de movimento e fornecem postura de operação precisa para manuseio, classificação, paletização, montagem e outras tarefas.
O sistema de posicionamento visual do robô industrial tem sido usado com sucesso em bloqueio automático de PCBI de TV LCD, parafuso de travamento automático de robô, despaletização, manuseio de pneus, alimentação de eixo de aço, prensagem de módulo solar e outros locais industriais.
Características do sistema de posicionamento de visão de robô industrial:
1. Combinação flexível: o sistema dividido pode ser combinado com câmeras industriais com diferentes resoluções e campo de visão e iluminação auxiliar de diferentes maneiras para atender às diferentes necessidades de aplicação.
2. Altamente flexível: do posicionamento de plano 2D ao posicionamento espacial 3D, de alvos rígidos de metal a alvos de deformação macia de borracha e plástico, pode ser bem identificado e posicionado.
3. Simples de usar: interface de usuário baseada na web, orientação passo a passo de configuração e gerenciamento de trabalho, simples e fácil de usar.
4. Serviço personalizado: o sistema é desenvolvido de forma independente e pode fornecer serviços personalizados de acordo com diferentes necessidades de aplicação.
Escopo de aplicação do sistema de posicionamento de visão de robô industrial:
O sistema de posicionamento de visão industrial fornece orientação precisa da postura do alvo para manuseio, classificação, paletização, montagem e outras tarefas de robôs industriais, adequado para tipos de alvo comuns e diferentes requisitos de aplicação, incluindo posicionamento de plano 2D (3 graus de liberdade), posicionamento 2,5D (4 graus graus de liberdade) e posicionamento espacial 3D (6 graus de liberdade).
A aplicação do sistema de orientação visual de robôs industriais inclui os seguintes aspectos: empilhamento automático e descarga automática; Rastreamento de correia transportadora; montagem de componentes; Aplicação de robôs e sua detecção; Carga e descarga do robô; Dispensação guiada de robôs, etc.
Por meio desses aspectos do sistema de orientação de visão do robô industrial, a câmera é instalada no braço do robô e o robô é seguido a qualquer momento, e a câmera pode localizar todos os produtos dentro do campo de visão por meio de um tiro e guiar o robô para agarrá-lo e colocá-lo na posição definida por meio de transmissão de dados.