A fonte motriz do robô industrial impulsiona o movimento ou a rotação das juntas através das peças de transmissão, realizando assim o movimento do corpo, braço e pulso. Portanto, as peças de transmissão são partes importantes dos robôs industriais. De acordo com diferentes tipos de transmissão, os componentes de transmissão podem ser divididos em mecanismo de transmissão linear e mecanismo de transmissão rotativo. Com tantas articulações ativas, movimento preciso e transmissão de comando também podem ser realizados, e cada parte coopera estreitamente para concluir o trabalho complexo. Joint refere-se principalmente ao componente básico mais importante do robô industrial e também ao componente principal do movimento: redutor de precisão. Este é um mecanismo preciso de transmissão de energia. O conversor de velocidade da engrenagem é usado para reduzir o número de rotações do motor para o número de rotações necessário e obter um dispositivo de torque maior, reduzindo assim a velocidade e aumentando o torque. Quais são as características da corrente de transmissão conjunta do robô industrial?
1. A fonte de alimentação dos robôs industriais é geralmente um servo motor AC. Impulsionado por sinal de pulso, o próprio servo motor pode realizar a regulação de velocidade
Os robôs industriais costumam repetir o mesmo processo;
2. Para garantir que o robô industrial possa concluir com segurança as tarefas do processo na produção e garantir a qualidade do processo, a precisão de posicionamento e a precisão de posicionamento repetitivo do robô industrial devem ser altas.
Portanto, é necessário melhorar e garantir a precisão do redutor de RV ou redutor de harmônicos para robôs industriais.
3. Outra função do motor de redução de precisão no robô industrial é transmitir maior torque. Quando a carga é grande, não é econômico aumentar cegamente a potência do servo motor. O redutor pode aumentar o torque de saída dentro da faixa de velocidade apropriada.
4. Os servomotores são propensos a gerar calor e vibração de baixa frequência ao operar em baixa frequência, o que não é propício para o trabalho periódico de longo prazo de robôs industriais e não é propício para garantir sua operação precisa e confiável. A existência de um motor de redução de precisão permite que o servomotor opere a uma velocidade adequada e reduza a velocidade para a velocidade exigida por cada parte do robô industrial com precisão, de modo a melhorar a rigidez do corpo mecânico e produzir um torque maior.
Quais são as características e características da corrente de transmissão conjunta do robô industrial? Comparado com o redutor comum, o redutor de junta do robô tem as características de corrente de transmissão curta, tamanho pequeno, grande potência, peso leve, controle conveniente, etc. Existem dois tipos de redutores amplamente utilizados em robôs de junta: redutor RV e redutor harmônico. Vantagens da transmissão por correia síncrona: sem deslizamento, taxa de transmissão precisa, transmissão estável; Grande faixa de relação de velocidade; Tensão inicial pequena; O eixo e o rolamento não são fáceis de sobrecarregar. No entanto, os requisitos de fabricação e instalação deste mecanismo de transmissão são rígidos e os requisitos de material da correia são altos, portanto, o custo é alto. O acionamento por correia síncrona é aplicável ao acionamento de alta taxa de redução entre o motor e o redutor.