Comissionamento de robôs industriais
A instalaçãoção do robô é realizada no local, e o ambiente real de produção e operação será afetado pela utilização do espaço e outros aspectos, resultando em muitas restrições de pose do robô, o que levará facilmente a vibração, deslocamento e outros fenômenos no trabalho real do robô industrial e, finalmente, levar ao robô industrial não pode operar na velocidade projetada. Portanto, após a instalação do robô industrial, antes do trabalho de produção real, é muito importante realizar o comissionamento e a calibração no local. Especificamente, o trabalho de comissionamento inclui principalmente os dois aspectos a seguir.
1. Comissionamento zero de cada eixo do robô industrial
Depois que o robô é instalado e entregue da fábrica, todos os eixos do robô industrial podem não ser zerados. Se tal robô for colocado diretamente em produção, o centro de gravidade de cada eixo pode não ser fixado com precisão no ponto de apoio, o que pode levar à inclinação durante o processo de produção. Isso não afetará apenas a produção industrial normal, mas também poderá colocar em risco a segurança da vida dos trabalhadores. Portanto, é muito necessário zerar a depuração de todos os eixos do robô industrial. Em geral, cada braço de eixo do robô industrial deixará uma marca de retorno zero. Simplesmente opere cada eixo para retornar a esta posição, o que significa que cada eixo foi depurado para zero. Além disso, a base do robô também será rotulada com os ângulos correspondentes dos seis eixos de cada origem do eixo, que são referência importante para depuração. No entanto, a depuração específica ainda precisa fazer análises específicas de acordo com o ambiente local e as tarefas a serem concluídas. Por exemplo, neste processo, o pessoal de depuração relevante pode planejar especificamente uma "rota de zeragem" razoável, então mover o robô para cada ponto por vez através do pingente de ensino e, em seguida, registrar os dados relevantes. Finalmente, o pessoal de depuração combina sua própria experiência de revisão para repetir o experimento. Todos os eixos do robô industrial devem ser zerados e depurados de acordo com os requisitos reais de produção.
2. Processamento de sinal e depuração de robô industrial
O moderno robô industrial desta versão aprimorada pode operar automaticamente de acordo com o programa principal especificado na forma de inteligência artificial. Por exemplo, ele pode completar a pista de corrida especificada pelo comando signal de acordo com o sinal recebido, de modo a se adaptar rapidamente ao novo ambiente. O sistema de robô industrial não é usado sozinho. No processo de colocação do robô industrial em produção, ele deve estar conectado com outros periféricos, e os sinais desses periféricos devem estar conectados com os sinais do sistema do robô industrial através do link CC. Portanto, é muito necessário depurar o processamento de sinal dos robôs industriais depois que eles são instalados e entregues da fábrica e antes de serem colocados em produção real. Especificamente, o link CC precisa ser definido durante o comissionamento, mas deve-se notar que o sinal do link CC definido pelo pessoal de comissionamento deve ser consistente com o modelo, estação mestre, estação escrava e informações de estação do PCC. Ao mesmo tempo, após a configuração do sinal, todos os sinais precisam ser tabulados e comentados durante a programação do PLC. Após esse comissionamento de sinal, o robô industrial pode ser oficialmente colocado em produção.
