Atualmente, os robôs industriais são amplamente utilizados em áreas como manufatura, logística e armazenamento, agricultura e processamento de alimentos e indústrias de serviços. Na produção diária, o uso de robôs industriais pode causar algumas avarias até certo ponto. Abaixo estão algumas avarias comuns e métodos de manutenção de robôs industriais, para ajudar todos a evitar desvios.
Métodos de diagnóstico de falhas para robôs industriais:
Informações de alarme: Os robôs industriais geralmente enviam automaticamente mensagens de alarme quando ocorrem problemas, o que pode orientar o pessoal de manutenção a encontrar a causa da falha.
Observação do estado de operação: Observe o estado de operação do robô, incluindo parâmetros como velocidade de movimento, posição, torque, temperatura, etc., e compare-os com os valores normais para determinar se há uma falha.
Verifique a placa de circuito e as linhas de conexão: Verifique se a placa de circuito e as linhas de conexão estão danificadas ou soltas e, em caso afirmativo, substitua ou conserte-as.
Teste de operação manual: Ao operar manualmente o movimento do robô, ele detecta se as funções de várias partes são normais, como se o movimento da junta é suave, se o efetor final é flexível e se o sensor é preciso.
Log de manutenção: registra o histórico de manutenção do robô, incluindo informações sobre tipos de falhas, processos de manutenção e resultados de processamento, a fim de diagnosticar e resolver rapidamente falhas semelhantes.
Métodos de manutenção para robôs industriais:
Limpeza e manutenção: Limpe regularmente a superfície e os componentes internos do robô para evitar que o acúmulo de poeira, graxa e outras substâncias afetem o desempenho e a vida útil do robô.
Substitua as peças vulneráveis: Substitua regularmente as peças vulneráveis do robô, como sensores, motores, redutores, etc., para garantir o funcionamento normal do robô.
Ajuste e calibração: ajuste e calibre regularmente o robô para garantir sua precisão e estabilidade.
Equipamento de proteção: Instale tampas de proteção, interruptores de limite e outros equipamentos de proteção para evitar colisões ou outros danos ao robô durante a operação.
Parar a manutenção: pare o robô durante os períodos de folga e execute a manutenção para prolongar sua vida útil.