1. Perda de ponto zero do robô
Análise da causa da falha: Pode ser devido à fonte de alimentação instável ou outros motivos que fazem com que o número de voltas que o motor gira seja perdido.
Tratamento de falhas: Após substituir a bateria na placa SMB, execute a calibração zero em cada eixo. Mova manualmente as juntas do robô para a marca zero em um modo de movimento de eixo único, execute a operação de atualização do contador de voltas de calibração pendente de ensino e complete a calibração zero de eixo único.
2. A chave do robô está envelhecendo e a seleção está incorreta
Fenômeno de falha: O interruptor não é sensível, substitua-o por um novo
Solução: Desligue a alimentação do sistema de controle, meça o motor com um medidor de enrolamento, verifique se há curto-circuito ou aterramento nas três fases do circuito, gire o motor manualmente para ver se está preso, e substitua o interruptor se necessário.
3. A bomba d'água do robô está presa ou há um curto-circuito interno no motor
Fenômeno de falha: A bomba d'água não está funcionando e a temperatura do motor está muito alta
Solução: Desligue a alimentação do sistema de controle, use um medidor de enrolamento para medir o motor e verifique se há curto-circuito ou fenômeno de aterramento no circuito trifásico (nota durante a medição: o terminal de saída de frequência variável deve ser removido para evitar queimar o módulo de saída de frequência variável durante o teste). Gire o motor manualmente para ver se está preso e substitua a bomba d'água se necessário.
4. Sucção anormal do contator ou relé do robô
Fenômeno de falha: Circuito aberto da bobina zero, cabeça do relé intermediário quebrada
Solução: Verifique o circuito e substitua-o por um novo cabeçote de relé.
5. O relé térmico do robô desarma frequentemente
Causas da falha: seleção incompatível do relé térmico, falha do motor na conexão do relé térmico, configuração incorreta dos parâmetros do relé térmico, etc.
Solução: Verifique o motor para garantir que está funcionando corretamente, substitua-o por uma nova linha principal correspondente e verifique as configurações dos parâmetros do relé térmico.
6. O conversor de frequência do robô frequentemente relata falhas
Causa da falha: configurações incorretas dos parâmetros, envelhecimento do conversor de frequência, sobrecarga da bomba de água, perda de fase, circuito solto, etc.
Solução: Primeiro reinicie o conversor de frequência. Se a mesma falha ocorrer novamente em um curto período de tempo, isso indica que o conversor de frequência não pode continuar a funcionar até que o trabalho seja liberado.
7. Outras falhas
Sintomas: Incapaz de iniciar normalmente, fusível do controlador queimado, controlador sem display, falha no servo-drive, etc.
Solução: Verifique se a alimentação está normal, verifique se o fusível do controlador está intacto, verifique se o controlador está funcionando corretamente e verifique se o servoconversor está funcionando corretamente.
Deve-se observar que diferentes marcas e modelos de robôs industriais podem apresentar falhas e soluções diferentes. Portanto, ao solucionar problemas e reparar, é recomendável consultar o manual do usuário do fabricante do robô ou entrar em contato com a equipe de suporte técnico do fabricante para obter diretrizes de reparo e métodos operacionais precisos. Ao mesmo tempo, para garantir o funcionamento normal do robô e prolongar sua vida útil, é recomendável fazer manutenção e manutenção regulares do robô.