A instalação do robô é realizada no local, e o ambiente real de produção será afetado pela utilização do espaço e outros aspectos, resultando em muitas posturas do robô sujeitas a certas restrições, que podem facilmente levar a vibrações no trabalho real do o robô industrial, deslocamento e outros fenômenos e, em última análise, fazem com que o robô industrial deixe de operar na velocidade projetada. Portanto, após a instalação do robô industrial e antes do trabalho de produção real, é muito importante realizar a depuração e calibração no local. Especificamente, o trabalho de depuração inclui principalmente os dois aspectos a seguir.
1. Execute zeragem e depuração em cada eixo do robô industrial
Depois que o robô é instalado e enviado da fábrica, cada eixo do robô industrial não pode ser zerado. Se tal robô for colocado diretamente em produção, o centro de gravidade de cada eixo pode não ser fixado com precisão no ponto de apoio, o que pode causar inclinação durante o processo de produção. Isso afetará a produção industrial normal e também pode colocar em risco a vida dos trabalhadores. Portanto, é necessário zerar e depurar cada eixo do robô industrial. Em circunstâncias normais, haverá uma marca de retorno zero em cada braço do eixo de um robô industrial. Simplesmente opere cada eixo para retornar a esta posição, o que significa que cada eixo é depurado para zero. Além disso, a origem de cada eixo também será afixada na base do robô. Os ângulos correspondentes aos 6 eixos são referências importantes na depuração. No entanto, a depuração específica precisa fazer uma análise específica de acordo com o ambiente no local e as tarefas a serem concluídas. Por exemplo, neste processo, o pessoal de depuração relevante pode planejar especificamente um zeramento razoável" rota" e, em seguida, usar a unidade de controle para sequencialmente O robô se move para vários pontos e, em seguida, registra os dados relevantes . Finalmente, o depurador combina sua própria experiência de revisão para repetir o experimento, e os eixos do robô industrial' s são zerados de acordo com os requisitos reais da operação de produção.
2. Processamento de sinal e depuração de robôs industriais
Os robôs industriais modernos desta versão melhorada podem ser automatizados de acordo com o método da inteligência artificial e de acordo com os princípios especificados. Por exemplo, eles podem completar a trajetória de operação especificada pelo comando de sinal de acordo com o sinal recebido, adaptando-se rapidamente ao novo ambiente. O sistema de robô industrial não é usado sozinho. Quando o robô industrial é colocado em produção, ele deve ser conectado a outros dispositivos periféricos, e os sinais nesses dispositivos periféricos devem ser conectados através de CC-link e sinais do sistema do robô de produção industrial. juntos. Portanto, o processamento de sinal e a depuração de robôs industriais são um elo muito necessário após o robô ser instalado e enviado para fora da fábrica e antes de ser colocado em produção e uso reais. Especificamente, durante o processo de depuração, o link CC precisa ser definido, mas deve-se notar que o sinal CC-ling definido pelo depurador deve ser consistente com o modelo PCC, estação mestre, estação escrava e informações da estação, e ao mesmo tempo. Após a configuração do sinal, todos os sinais precisam ser processados em uma lista e anotados durante a programação do PLC. Após essa depuração de sinal, o robô industrial pode ser oficialmente colocado em produção.