Os robôs são divididos em robôs industriais e robôs de serviço. Entre eles, os robôs industriais agora respondem por 80% da participação no mercado global de robôs, muito mais do que os robôs orientados a serviços.
Em termos de estrutura mecânica, os robôs industriais podem ser divididos em robôs de eixo único, robôs coordenados, robôs multiarticulares horizontais (SCARA), robôs multiarticulares verticais e robôs paralelos (DELTA). Esses cinco tipos são descritos na seguinte ordem.
1. Robô de eixo único
Os robôs de eixo único são geralmente divididos em dois modos de transmissão, um é a transmissão por fuso de esferas e o outro é a transmissão por correia síncrona. Ambos são guiados por trilhos lineares e cooperam com servomotores ou motores de passo para obter posicionamento, transferência de carga, transporte, etc. em diferentes campos de aplicação.
2. Robô cartesiano
O robô de coordenadas de ângulo reto é baseado nas coordenadas de ângulo reto X, Y, Z e funciona ou se move dentro do intervalo de comprimento de cada coordenada. É adequado para manusear, pegar e colocar, etc. Suas aplicações incluem o braço para tirar a máquina de moldagem por injeção, mover e posicionar, empilhar, travar parafusos, cortar, apertar, prensar, inserir, montar, farmácia automática, etc.
3. Robô multi-articulação horizontal (SCARA)
O braço robótico de montagem de conformidade horizontal (SCARA ) é um tipo especial de robô industrial em coordenadas cilíndricas. Existem geralmente 4 graus de liberdade, incluindo translação ao longo da direção X, Y, Z e rotação em torno do eixo Z.
O robô SCARA é caracterizado por carga pequena e alta velocidade, por isso é usado principalmente em indústrias 3C, como classificação rápida, montagem de precisão ou indústria alimentícia. Por exemplo, os vestígios dos robôs SCARA podem ser vistos nos wafers da indústria de circuitos integrados, no manuseio de painéis, no transporte de placas de circuito e na inserção e montagem de componentes eletrônicos.
4. Robô multiarticular vertical
O robô multiarticular vertical tem um grau de liberdade razoavelmente alto e é adequado para qualquer trajetória ou trabalho angular. Possui as características de movimento tridimensional e pode atingir movimento não linear de alta ordem. É o dispositivo mecânico automático mais utilizado atualmente, comumente usado em fabricantes de automóveis, componentes automotivos e indústrias relacionadas à eletrônica.
5. Robô DELTA
O robô paralelo, também conhecido como robô DELTA, conduz o braço ativo e o braço passivo até a plataforma final para deslocamento através de três grupos de estruturas dinâmicas da plataforma superior, podendo carregar o quarto eixo na extremidade ou conectar o quarto eixo da plataforma plataforma superior como eixo de rotação.
