Braço manipulador: é uma máquina fixa ou móvel, e sua estrutura é geralmente composta por uma série de partes interligadas ou relativamente deslizantes. Seu modo de trabalho é principalmente para alcançar a posição de destino fazendo movimento linear ao longo do eixo X, Y, Z, de modo a conseguir agarrar ou mover o objeto. Ele pode obter controle automático, programação repetível e vários graus de liberdade (eixo).
Robô industrial: é definido como um dispositivo de máquina que executa o trabalho por sua própria força e capacidade de controle de acordo com a ISO 8373. Pode aceitar o comando humano, executar de acordo com programas pré-estabelecidos e agir de acordo com os princípios e programas formulados pela inteligência artificial tecnologia.
Semelhanças entre o braço manipulador e o robô industrial:
O braço manipulador é uma espécie de dispositivo mecânico, que pode ser controlado automaticamente ou manualmente; O robô industrial é um tipo de equipamento automático, o braço manipulador é um tipo de robô industrial e o robô industrial também possui outras formas. Embora tenham significados diferentes, existem algumas partes sobrepostas da referência. Falando de forma simples, existem muitas formas de robôs industriais, e o braço manipulador é apenas uma delas.
O braço manipulador é um dos dispositivos mecânicos mais utilizados no campo do robô, amplamente utilizado nos campos industrial, médico, militar e espacial. O braço manipulador é dividido em quatro eixos cinco eixos seis eixos multieixo, robô 3D/2D, braço manipulador independente, braço manipulador hidráulico, etc. Embora existam muitos tipos, eles têm uma coisa em comum, ou seja, podem receber comandos e localizar pontos com precisão no espaço tridimensional (ou bidimensional) para operação.
Geralmente, no campo industrial, robôs e braços manipuladores utilizam bases fixas sem mecanismos de locomoção. Muitas vezes acredita-se que: robôs industriais=robôs=manipuladores=braços manipuladores.
A diferença entre eles:
A diferença entre o robô e o braço manipulador é que o robô pode não apenas receber instruções humanas, mas também executar operações de acordo com programas humanos pré-programados e também agir de acordo com os princípios especificados pela inteligência artificial. No futuro, os robôs irão auxiliar ou substituir mais o trabalho humano, especialmente alguns trabalhos repetitivos, trabalhos perigosos, etc.
Os países europeus e americanos e o Japão têm diferentes definições de robôs:
Os países europeus e americanos acreditam que os robôs devem ser controlados por computadores e transformá-los em máquinas automáticas multifuncionais por meio de programação; O Japão acredita que os robôs são robôs avançados, então os braços manipuladores estão incluídos na definição de robôs.
Os países europeus e americanos acreditam que um braço manipulador com 6 ou mais eixos pode ser chamado de robô, enquanto um braço manipulador com 5 ou menos eixos só pode ser chamado de braço manipulador; O Japão define o 3-braço manipulador do eixo como um robô.