Vestir'tsaiba como escolherrobôs industriais?Concentre-se em seguir os avisos quando vocêpcomprarrobô industrial
1. Número de eixos do robô.
O número de eixos do robô afeta o grau de liberdade. Se for para uma situação reta simples, como uma linha de cintura indo de um lado para o outro, basta escolher um robô de quatro eixos; Se o espaço móvel do robô não for grande, mas exigir muita torção e rotação do braço do robô, é melhor escolher seis ou sete eixos; Atualmente, os robôs industriais SCARA de quatro eixos e os robôs industriais de seis eixos são comuns. O número de eixos corresponde ao número de redutores. Obviamente, o número de eixos de robôs industriais também pode ser selecionado de acordo com o uso das empresas. Se o custo permitir, os eixos mais selecionados terão maior flexibilidade e os robôs poderão ser transformados para reutilização no futuro.
2. Comprimento do braço do robô.
O comprimento do braço do robô industrial afeta a amplitude máxima de movimento do robô. Isso deve ser julgado de acordo com o ambiente de produção. Um arranjo geral deve ser feito para o espaço de produção. Com o robô como centro, a amplitude de movimento do espaço vertical e horizontal deve ser calculada. Atenção também deve ser dada à área de não trabalho do robô. Seria melhor se o fabricante pudesse receber um desenho estimado.
3. O peso do robô.
Isso é fácil de entender. Por exemplo, o robô que você usa para dispensar cola deve ter uma capacidade de carga diferente do robô que você usa para carregar. Você deve saber o peso dos produtos que produz. Com base nisso, você pode obter um intervalo geral. Se o robô precisar mover objetos de uma estação para outra, neste caso, o peso da peça de trabalho e o peso da pata do robô precisam ser adicionados à capacidade total de carga, e o parâmetro da curva de carga do robô afetará a capacidade de carga real do robô.
4. Precisão de posicionamento repetida do robô.
Precisão de posicionamento repetida significa a capacidade dos robôs de completar tarefas de rotina e alcançar a mesma posição. Robôs para diferentes propósitos têm diferentes requisitos de precisão. Por exemplo, para paletização e embalagem com processos brutos, não são necessários robôs industriais muito precisos. Para montar PCB, um processo mais preciso requer robôs com maior precisão.
5. Velocidade.
Este parâmetro afeta diretamente a eficiência da produção. Alguns fabricantes de robôs marcam a aceleração máxima do robô. A velocidade real de trabalho do robô industrial está entre 0 e a aceleração máxima.
6. Peso do corpo do robô.
Isto é principalmente para calcular os dados de instalação. Por exemplo, o corpo do robô precisa ser instalado em uma máquina personalizada ou trilho guia deslizante, e o suporte correspondente deve ser projetado de acordo com o peso do corpo do robô.
7. Dispositivo de frenagem e freio.
Basicamente, cada robô contém um sistema de frenagem, que pode garantir a precisão repetida na área de trabalho. Se houver uma falha de energia inesperada, o robô sem dispositivo de frenagem provavelmente será bloqueado, o que pode causar riscos inesperados. Portanto, esta é uma garantia de segurança no projeto de robôs industriais, e atenção especial deve ser dada à seleção.
8. Grau de proteção.
Isso também está intimamente relacionado ao ambiente de uso. Os requisitos para grau de proteção (código IP) em alimentos, medicamentos, produtos perigosos inflamáveis e explosivos e outros ambientes são diferentes. O grau de proteção correspondente pode ser selecionado de acordo com os produtos de produção.