Tudo o que você precisa saber sobre o robô SCARA de quatro eixos BORUNTE
Os robôs estão se tornando uma compra importante para os fabricantes. Eles podem facilmente melhorar sua produtividade e simplificar seus processos automatizados. Os robôs SCARA são particularmente populares. Neste artigo, aprenderemos o que são os robôs SCARA e por que eles podem ser uma das melhores opções para sua instalação.
O que é o robô SCARA?
Robô SCARA. Imagem cortesia derobô BORUNTE
SCARA significa Manipulador Seletivo Complacente. São braços robóticos com amplitude de movimento multifuncional no plano XY. O braço também pode se mover verticalmente, mas a posição do eixo vertical permanece fixa. Devido à combinação de eixo rígido e eixo dinâmico, o SCARA é muito adequado para lidar com várias operações de manuseio de materiais. Eles são bons em tarefas de coleta e colocação e processos de transporte rápidos. No entanto, os robôs SCARA são melhores quando usados para realizar aplicações de montagem. Isso inclui tudo, desde o processamento de semicondutores até aplicações e embalagens biomédicas.
Articulação
O número de juntas e o número de eixos em cada junta determinam o grau de liberdade do robô. O SCARA é um robô de quatro eixos que se move nos planos XY e Z e gira 360 graus em torno do eixo Z. A cinemática inversa e a interpolação de dados permitem que os robôs se movam de forma dinâmica, rápida e inteligente.
Envelope de Trabalho e Pegada
Braços robóticos BRTIRPC0810A SCARA. Imagem cortesia de BORUNTE
O envelope de trabalho (a área do espaço que um robô pode alcançar fisicamente) é uma consideração importante. Muitas vezes, ao escolher entre robôs SCARA, Delta ou de seis eixos, o envelope de trabalho é o fator decisivo. Devido à sua rotação completa em torno do eixo Z fixo, os robôs SCARA possuem um envelope de trabalho cilíndrico. Em algumas aplicações, o envelope de trabalho de um SCARA é limitado à frente e ao lado. A parte traseira pode não ser utilizável se os cabos e mangueiras pneumáticas saírem da parte traseira. Ainda assim, ter a capacidade de trabalhar em todo, ou quase todo, seu alcance permite que os robôs SCARA mantenham uma pegada mínima enquanto maximizam o espaço de trabalho.
Velocidade
Ao escolher um robô, a velocidade é um fator importante. SCARA é um dos produtos mais rápidos do mercado. Com quatro eixos, suas juntas ativas são menores que as correspondentes aos seis eixos. Além disso, a redução de juntas simplifica o cálculo da cinemática inversa, exigindo menos tempo de cálculo. Quando o tempo de ciclo é crítico, os robôs SCARA fornecem a embalagem ideal.
Então, quanto você deve esperar para pagar?
Embora os robôs Delta possam ser mais rápidos, os robôs SCARA são mais baratos. Ao considerar o custo de cada operação, os robôs SCARA são melhores que a maioria das outras configurações. A empresa espera pagar cerca de US$ 45.000 por robôs SCARA de médio a grande porte, mas os preços podem variar dependendo do número de equipamentos adicionais e da capacidade de carga útil. Eles podem variar de $ 25.000 a $ 400.000.
Então, o robô SCARA é adequado para você? Espero que agora você tenha uma melhor compreensão de como atender às suas necessidades e expectativas. Eles têm muitas vantagens, inclusive se o seu espaço for limitado e você precisar da proporção máxima de envelope de trabalho para área de piso. Para obter mais informações sobre o SCARA e outros robôs, visite o DIY Robot Forum e junte-se à comunidade de especialistas e entusiastas de robôs industriais.