Quais são os métodos de parada para robôs?
Os robôs podem ser parados de várias maneiras, como:
Desligue a energia: Desligar a energia do robô pode impedi-lo de se mover. Corte imediatamente a alimentação do motor. Confie no sistema de freio para parar o robô. Parada não controlada, o robô se desvia da trajetória de corrida predefinida.
Freios: Os robôs podem usar freios para interromper o movimento. O controlador controla o motor para desacelerar até parar antes de cortar a fonte de alimentação. No modo de parada controlada, o robô basicamente completará a desaceleração de acordo com uma trajetória pré-definida.
Controle do programa: O robô pode parar seu movimento através do controle do programa.
Sensores: Os robôs podem usar sensores para detectar o ambiente circundante e, quando obstáculos ou outros objetos são detectados, eles podem parar de se mover.
Quais são os dois métodos de controle da trajetória do robô?
Os dois métodos de controle da trajetória do robô são o ensino da reprodução e a programação offline.
A reprodução de ensino refere-se à predefinição, simulação e otimização da trajetória de um robô no software de computador e, em seguida, ao upload da trajetória otimizada para o controlador do robô para obter o controle de movimento do robô. O método de controle de programação offline refere-se à modelagem e simulação de software de computador, otimizando a trajetória de movimento do robô e calculando com precisão parâmetros como velocidade e ângulo de cada junta do robô, tornando o movimento do robô mais preciso e eficiente.
Quais são as três características básicas dos robôs?
Os robôs possuem três características básicas: o corpo tem um determinado formato; Existem programas para controlar robôs; Ter um certo nível de movimento e expressão comportamental.
Os robôs precisam possuir um sistema de percepção para obter diversas informações ambientais externas, como som, luz, temperatura, etc; Os robôs precisam ter um “cérebro” que controle suas próprias ações, processando e tomando decisões sobre diversas informações; Os robôs precisam ter uma estrutura mecânica específica e serem capazes de realizar determinadas ações.
A parte mais importante de um robô é o controlador.
O controlador é o cérebro de um robô, que controla diversas ações do robô, como mover e agarrar objetos.
Qual é a definição e campo de aplicação dos robôs móveis?
Um robô móvel é um dispositivo de máquina que executa trabalho automaticamente. Pode aceitar comandos humanos ou executar programas pré-programados para controlar ações através de software.
Os robôs móveis possuem funções como mobilidade, navegação automática, controle multissensor e interação em rede. Eles podem ser amplamente utilizados em manuseio e transmissão flexíveis em indústrias como máquinas, eletrônicos, têxteis, cigarros, saúde, alimentos e fabricação de papel. Eles também são usados em armazéns tridimensionais automatizados, sistemas de processamento flexíveis e sistemas de montagem flexíveis (usando AGVs como plataformas ativas de montagem); Também pode ser utilizado como ferramenta de transporte na triagem de itens em estações, aeroportos e correios.