Cinco vantagens dos robôs industriais com pinças servoelétricas

Na garra elétrica ou servo garra, o motor controla o movimento das garras através da entrada elétrica do controlador do robô. Essas ferramentas de extremidade de braço robótico estão aparecendo cada vez mais no mercado industrial. Aqui estão cinco vantagens do uso de garras elétricas em comparação com outros tipos de garras robóticas.

1. Controle a posição dos dedos

Usando um motor codificado e um esquema de controle apropriado, a posição das garras pode ser determinada usando uma pinça elétrica. Pelo contrário, para pinças tradicionais, geralmente é necessário manter o curso completo o tempo todo. Ao usar a pinça elétrica, você pode usar de forma flexível apenas a menor folga necessária para se aproximar da peça e, em seguida, fazer o menor movimento para pegá-la. A abertura e o fechamento parciais ajudam a selecionar uma gama mais ampla de tamanhos de peças sem afetar o ciclo de produção.

2. Teste a força de preensão

Usando o codificador, é possível determinar se a garra pegou a peça. Algumas garras elétricas transmitem essas informações de volta ao controlador do robô. Em muitos aplicativos, o identificador deve ser detectado para evitar erros. Fazer isso no nível da garra evita colocar outros sensores no circuito, simplifica a integração e reduz os custos gerais.

3. Controle de aderência e velocidade

Como a corrente do motor é proporcional ao torque aplicado, a força do papel de preensão aplicada pelos dentes do papel pode ser controlada. O mesmo vale para a velocidade de fechamento. Por exemplo, isso pode ser útil ao lidar com peças frágeis.

4. Sem tubulação de gás: economize energia e custos de manutenção

Muitas empresas estão mudando de pneumática para elétrica para reduzir os custos operacionais. Um aspecto importante dessa transformação é a redução do custo de hardware pneumático e custos de energia.

5. Pega mais limpa

Algumas aplicações requerem um ambiente limpo, caso contrário, o vazamento de ar pode causar poluição. Neste caso, a pinça elétrica é a única solução viável para pegar peças.