A indústria automotiva sempre foi o principal campo de aplicação de robôs. Com a crescente demanda por automação, a aplicação de robôs industriais foi expandida ainda mais. Além das aplicações tradicionais de soldagem, os robôs também têm sido amplamente utilizados em campos como carregamento e descarregamento de máquinas-ferramenta, manuseio e empilhamento de materiais, polimento, pulverização e montagem. As máquinas-ferramentas para conformação de metais são um componente importante das máquinas-ferramentas. O processamento de conformação geralmente está associado a alta intensidade de trabalho, poluição sonora, poeira de metal e, às vezes, em ambientes com alta temperatura, alta umidade e até poluição. O trabalho é simples e seco, dificultando o recrutamento de pessoas pelas empresas. A integração de robôs industriais e máquinas-ferramentas de conformação pode não apenas resolver o problema do emprego empresarial, mas também melhorar a eficiência e a segurança do processamento, melhorar a precisão do processamento e ter um grande espaço de desenvolvimento.
Aplicação integrada da máquina de dobra CNC
Existem duas maneiras principais de integrar as aplicações de dobra do robô. Um é centrado em torno da máquina de dobra, onde o robô é equipado com uma ventosa a vácuo e uma unidade de dobra é formada por separação magnética da estrutura de alimentação, mesa de posicionamento, mesa de descarga e estrutura de inversão. A segunda é uma linha flexível de processamento de chapas metálicas formada por robôs, equipamentos a laser, perfuradores de mesa giratória CNC, eixos de movimentação de robôs industriais, linhas de transmissão de chapas metálicas, mesas de posicionamento e pinças de ventosa a vácuo.
Aplicação Integrada de Estampagem de Imprensa:
Existem duas maneiras principais de integrar robôs e aplicações de estampagem de prensas. Um é o carregamento e descarregamento de estampagem de robô único: a folha de metal é movida da mesa de desempilhamento para a mesa de posicionamento pelo robô e, em seguida, transferida para o molde da prensa para estampagem. Depois que a estampagem é concluída, o material é recolhido e colocado na mesa de empilhamento pelo robô, realizando o carregamento e descarregamento automático do robô de prensa única. A segunda é a conexão de estampagem do robô: estabeleça a conexão de estampagem entre várias máquinas de impressão por meio de vários robôs. De acordo com os requisitos do processo de conformação da peça de trabalho, é necessário cooperar com várias máquinas de prensagem para processamento. Toda a linha de produção consiste em um robô de desempilhamento, um robô de alimentação, um robô de transferência e transporte entre as prensas e um robô de linha de cauda. Em comparação com os robôs de coordenadas lineares, os robôs industriais são mais flexíveis e não têm requisitos iguais para moldes, facilitando a integração
Aplicação integrada de forjamento a quente:
A linha de produção de forjamento a quente geralmente consiste em duas prensas de forjamento, uma para estampagem e outra para corte de arestas. A aplicação integrada de robôs de forjamento a quente geralmente consiste em dois robôs. Um é responsável pela transferência de materiais de alta temperatura processados pelo forno de frequência intermediária para a prensa de estampagem e forjamento, e o outro é responsável por pegar os materiais da prensa de estampagem e forjamento e transferi-los para a outra prensa de forjamento para corte de arestas . Para evitar que as peças de estampagem em alta temperatura grudem no molde, é necessário lubrificar o molde com grafite após cada estampagem, o que pode ser feito por robôs ou por instituições especializadas. Devido ao ambiente hostil causado por alta temperatura, alta umidade e lubrificação com grafite durante o forjamento, atenção especial deve ser dada ao trabalho de proteção do robô e sua capacidade de resistir à radiação térmica.
Aplicações de soldagem
A soldagem é o processo final do processamento de chapas metálicas em máquinas-ferramentas de conformação. Existem dois tipos de soldagem de robôs: soldagem por resistência e soldagem a arco, e a aplicação de robôs de soldagem representa mais de 40 por cento de toda a aplicação do robô. As aplicações de soldagem a arco estão centradas em robôs, equipados com máquinas de soldagem, alimentadores de arame, pistolas de soldagem, acessórios e outros componentes para formar uma estação de trabalho de soldagem.
Os robôs são um representante típico da tecnologia de fabricação avançada e equipamentos de automação, e equipamentos industriais inteligentes se tornaram a base para a atualização e transformação da indústria de manufatura global. A aplicação integrada de robôs industriais e máquinas-ferramenta CNC permitiu que a fabricação inteligente, as oficinas digitais e as fábricas inteligentes passassem do conceito à realidade.