1. Robô Móvel (AGV)
O robô móvel (AGV) é um tipo de robô industrial que é controlado por um computador e possui funções como mobilidade, navegação automática, controle multissensor, interação de rede, etc. como máquinas, eletrônicos, têxteis, cigarros, médicos, alimentos, papel, etc. Também é usado em armazéns tridimensionais automatizados, sistemas de processamento flexíveis, etc. Sistema de montagem flexível (usando AGV como plataforma de montagem ativa); Também pode ser usado como ferramenta de transporte na triagem de itens em estações, aeroportos e correios. Uma das novas tendências no desenvolvimento da tecnologia de logística internacional são os robôs móveis, que são a principal tecnologia e equipamento. Eles usam tecnologia de logística moderna para cooperar, apoiar, transformar e aprimorar linhas de produção tradicionais, obter acesso automático ponto a ponto a armazenamento, operação e transporte de caixas elevadas, obter refinamento, flexibilidade, informatização, encurtar processos logísticos, reduzir perda de material , e reduza o espaço físico, reduza o investimento em construção e outros equipamentos e alta tecnologia.
2. Os robôs de soldagem a ponto têm as características de desempenho estável, grande área de trabalho, velocidade de movimento rápida e forte capacidade de carga. A qualidade da soldagem é significativamente melhor do que a soldagem manual, melhorando muito a produtividade das operações de soldagem a ponto. Os robôs de soldagem a ponto são usados principalmente para soldar todo o veículo, e o processo de produção é concluído pelos principais fabricantes de automóveis. As empresas internacionais de robôs industriais, contando com seus relacionamentos cooperativos de longo prazo com as principais empresas automotivas, fornecem vários tipos de produtos de unidade de robô de soldagem a ponto para as principais empresas de produção automotiva e entram na China na forma de robôs de soldagem e linhas de produção de veículos, ocupando um mercado dominante posição neste campo. Com o desenvolvimento da indústria automotiva, as linhas de produção de soldagem exigem a integração de tenazes de soldagem e um peso crescente. O robô de soldagem a ponto de 165kg é atualmente o robô mais utilizado na soldagem automotiva. Em setembro de 2008, o Robotics Research Institute desenvolveu o primeiro robô de soldagem a ponto de nível 165kg na China e o aplicou com sucesso na oficina de soldagem automotiva da Chery. Em setembro de 2009, o segundo robô, que passou por otimização e melhoria de desempenho, foi concluído e aprovado com sucesso. Os indicadores técnicos gerais do robô atingiram o nível de robôs estrangeiros semelhantes.
3. Os robôs de soldagem a arco são usados principalmente na produção de soldagem de vários componentes automotivos. Neste campo, as empresas internacionais de produção de robôs industriais em grande escala fornecem principalmente produtos unitários para fornecedores de equipamentos completos. As principais tecnologias incluem: (1) Tecnologia de otimização e integração do sistema de robô de soldagem a arco: O robô de soldagem a arco adota tecnologia de servo-drive AC e redutor RV de alta precisão e alta rigidez e redutor harmônico, que possuem boa estabilidade em baixa velocidade e alta velocidade resposta dinâmica, e pode alcançar a função livre de manutenção. (2) Tecnologia de controle coordenado: controle o movimento coordenado de vários robôs e máquinas de deslocamento, que podem manter a postura relativa da pistola de soldagem e da peça de trabalho para atender aos requisitos do processo de soldagem e evitar colisões entre a pistola de soldagem e a peça de trabalho. (3) Tecnologia precisa de rastreamento de costura de solda: Combinando as vantagens dos métodos de trabalho off-line de sensores a laser e sensores visuais, os sensores a laser são usados para obter o rastreamento de costura de solda durante o processo de soldagem, melhorando a flexibilidade e adaptabilidade dos robôs de soldagem para peças de trabalho complexas. O desvio residual do rastreamento da costura de solda é obtido através da observação offline de sensores visuais, e os dados de compensação são obtidos com base nas estatísticas de desvio e a correção da trajetória do movimento do robô é realizada. A melhor qualidade de soldagem pode ser alcançada sob várias condições de trabalho.
4. Robô de processamento a laser O robô de processamento a laser aplica a tecnologia de robô ao processamento a laser e obtém operações de processamento a laser mais flexíveis por meio de robôs industriais de alta precisão. Este sistema pode ser operado online através de uma caixa de ensino ou programado offline. Este sistema gera um modelo da peça processada por meio de detecção automática e, em seguida, gera uma curva de usinagem. Ele também pode processar diretamente usando dados CAD. Pode ser usado para tratamento de superfície a laser, perfuração, soldagem e reparo de moldes de peças de trabalho.