O que é o gabinete de controle do robô industrial
O gabinete de controle de robô industrial DX100 é composto principalmente de controle principal, servo drive, PLC embutido e outras peças. Além de controlar as ações do robô, o controle de entrada e saída também pode ser realizado. A parte de controle principal gera o programa de trabalho de acordo com as informações fornecidas pelo programador de ensino, calcula o programa, calcula o comando de movimento de cada eixo e o envia ao servo driver; A parte do servo drive processa o comando do controlador principal para gerar a corrente do servo drive e acionar o servo motor; O PLC embutido é usado principalmente para controle de entrada e saída. Quando o robô está funcionando, o gabinete de controle envia instruções de soldagem para a máquina de solda por meio da interface de entrada e saída e monitora o status de trabalho da máquina de solda. Ele também controla dispositivos periféricos. Suas principais funções são as seguintes:
1. Controle ARM (ação avançada de robô industrial)
2. Controle de sistema multieixo/composto;
3. Controle de trajetória de alta precisão;
4. Controle ideal de aceleração/desaceleração;
5. Controle de amortecimento;
6. Controle de constância da trilha;
Este controle avançado ajuda a melhorar a qualidade do trabalho, encurtar o tempo de viagem ocioso, reduzir a interrupção do sistema, encurtar o tempo de ensino e melhorar a segurança.
2, controle preciso da operação de canto de alta velocidade
O controle de trajetória de robôs industriais foi aprimorado e a mudança de velocidade foi controlada dentro da faixa mínima. Além disso, também são usadas funções de otimização, como aproximação rápida para reduzir o tempo de condução em marcha lenta.
3, função de detecção de colisão do robô industrial
Esta função pode detectar efetivamente a colisão entre o robô industrial e o equipamento externo e interromper imediatamente a operação do robô industrial para proteger o robô e o equipamento afetado contra danos. Para distinguir se os robôs industriais colidem ou têm grandes cargas dinâmicas durante a operação normal, os padrões de força de colisão podem ser predefinidos. O robô industrial detectará a carga a qualquer momento. Quando o valor da carga exceder o padrão no Anexo 2-1 do padrão de configuração, será julgado como uma colisão anormal e parará imediatamente. Este padrão é definido no arquivo de nível de confronto. Existem 9 arquivos disponíveis.
No procedimento de operação, o padrão de julgamento da força de colisão também pode ser alterado a qualquer momento de acordo com a natureza da operação. Ou seja, no programa, selecione diferentes padrões em diferentes segmentos do programa, ou seja, use o comando "SHCKSET" no programa para modificar os padrões de configuração. Por exemplo, no processo de operação de montagem, como a força operacional do robô é relativamente grande, o valor de julgamento é definido um pouco mais alto para evitar erros de julgamento. Na operação sem contato, o valor de julgamento pode ser definido mais baixo, o que pode detectar colisões acidentais com sensibilidade e desempenhar um bom papel de proteção. O cliente também pode decidir se a função de detecção de colisão é eficaz de acordo com a situação específica. Quando uma colisão é detectada e a máquina é parada, ela pode ser facilmente redefinida. Depois que a causa da colisão for eliminada, o robô industrial pode continuar a operar.