No mercado de moldagem por injeção, todos os tipos de produtos de braço robótico estão prontamente disponíveis. Ao contrário de outros equipamentos, os manipuladores não são fáceis de categorizar e avaliar: diferentes eixos, traços, especificações inconsistentes e padrões limitados da indústria tornam a comparação difícil.
Os compradores potenciais podem usar algumas diretrizes para tomar uma decisão informada. Para comparar coisas diferentes com eficácia, comece com os elementos básicos; ao compreender o básico, você pode fazer escolhas sábias ao escolher um robô.
Qual' é a programação?
A distância percorrida pelo manipulador é o curso bem conhecido, e seu tamanho está relacionado ao tamanho da peça, à posição de abaixamento e ao formato da máquina. Para simplificar, essa distância geralmente é definida em termos de três eixos: neste artigo, usaremos X, Y e Z. Observe que nem todos os fabricantes de manipuladores definem o curso dessa maneira. Alguns métodos de definição de eixos são diferentes, enquanto outros usam convenções de nomenclatura diferentes.
Eixo X. Essa distância é geralmente chamada de curso de recuo e seu tamanho está relacionado à espessura da peça. Por exemplo, para manipular um balde, para estender o manipulador e puxar o balde para fora do molde, é necessário um curso suficiente.
Eixo Y Essa distância é definida como o curso vertical, que é determinado pela altura da máquina e a altura de descida necessária, ou seja, o manipulador deve ser alto o suficiente para permitir que as peças saltem sobre a máquina, e baixo o suficiente para poder mova-se razoavelmente do chão. Coloque as peças na altura do
Eixo Z. O tamanho do movimento para frente e para trás depende se o manipulador coloca as peças na lateral ou atrás da máquina. As peças que usam esse golpe são apenas para pular a máquina.
A maneira mais fácil de determinar o itinerário necessário é desenhar um diagrama de layout. O layout não apenas determina cada itinerário, mas também identifica itens importantes na planta baixa, como equipamento ****, colunas de suporte e áreas vazias.
O robô lida com vários itens. A carga útil é o peso que o robô pode suportar e é definida da seguinte forma:
Carga efetiva=peso do componente + peso da ferramenta da extremidade do braço
O peso da peça geralmente é conhecido para um propósito específico; entretanto, este não é o caso com ferramentas de fim de braço. O peso da ferramenta de fim de braço pode ser estimado e obtido com o fornecedor.
O torque é mais importante do que a carga útil. O torque é definido como a tendência de uma força de torcer e girar em torno de um eixo e é uma função da distância entre a carga útil e o ponto de articulação do manipulador. Para garantir que o manipulador possa manipular as peças, compare o torque real com o torque disponível que o manipulador pode suportar.