O robô de pulverização adota principalmente uma estrutura de articulação de 5 ou 6 graus de liberdade. O braço mecânico tem um grande espaço de movimento e pode fazer movimentos de trajetória complexos. Seu pulso geralmente tem 2 a 3 graus de liberdade e pode se mover com flexibilidade. O pulso do robô de pulverização de tinta mais avançado adota pulso flexível, que pode dobrar em todas as direções e também girar. Sua ação é semelhante à de um pulso humano e pode facilmente se estender para dentro da peça de trabalho através de um pequeno orifício para pulverizar sua superfície interna. O robô de pintura em spray geralmente é acionado por pressão hidráulica, que possui características de velocidade de ação rápida e bom desempenho à prova de explosão. Pode ser ensinado à mão ou por ponto. Os robôs de pintura em spray são amplamente utilizados em departamentos de produção de automóveis, instrumentos, aparelhos elétricos, esmalte e outros processos.
Principais vantagens do robô de pulverização:
1. Grande flexibilidade. O escopo do trabalho é grande.
2. Melhore a qualidade da pulverização e a taxa de utilização do material.
3. Fácil de operar e manter. Pode ser programado offline, reduzindo bastante o tempo de depuração no local.
4. Alta utilização de equipamentos. A taxa de utilização do robô de pulverização pode chegar a 90 por cento - 95 por cento.
Tipos e características dos robôs de pulverização:
1. Robô de pulverização aérea
O robô de pulverização aérea também é conhecido como pulverização pneumática de baixa pressão. A máquina de pulverização depende de ar de baixa pressão para fazer com que a tinta forme um fluxo de ar atomizado após a pulverização do focinho para atuar na superfície do objeto (parede ou superfície de madeira). Comparado com a escova manual, a pulverização pneumática não possui marcas de pincel e o plano é relativamente uniforme. O tempo de trabalho da unidade é curto, o que pode efetivamente encurtar o período de trabalho. No entanto, há um fenômeno de respingos na pulverização a ar e há desperdício de tinta. Quando você olha de perto, pode ver partículas muito finas. Geralmente, a pulverização de ar adota o compressor de ar comumente usado na indústria de decoração. Relativamente falando, uma máquina é polivalente, com baixo custo de investimento. Existem também máquinas especiais no mercado, como máquina de pulverização de ar tipo extração de ar e máquina de pulverização de ar tipo queda automática.
2. Robô de pulverização sem ar
O robô de pulverização sem ar pode ser usado para a construção de tinta de alta viscosidade, com bordas claras e até mesmo para alguns projetos de pulverização com requisitos de limite. Dependendo do tipo de maquinaria, pode ser dividida em máquina de pulverização sem ar pneumática, máquina de pulverização sem ar elétrica, máquina de pulverização sem ar de combustão interna, máquina de pulverização automática, etc. é melhor usar tinta metálica (esmalte).