Falhas comuns do servo motor e métodos de manutenção
Servomotores são motores usados em equipamentos com requisitos relativamente altos de precisão de processo, eficiência de processamento e confiabilidade de trabalho. Se ocorrerem falhas, elas precisam ser reparadas em tempo hábil para evitar afetar a operação normal.
As falhas comuns do servomotor incluem:
1. Aquecimento do motor muito alto ou fumaça do motor. O motivo desse tipo de falha geralmente é devido à carga excessiva; Operação bifásica; Duto de ar bloqueado; A temperatura ambiente aumenta; Curto-circuito entre fases ou voltas do enrolamento do estator; A tensão da fonte de alimentação de aterramento do enrolamento do estator está muito alta ou muito baixa. Método de manutenção: Reduza a carga ou escolha um motor de grande capacidade; Limpe o duto de ar; Tome medidas de resfriamento; Verifique a tensão da fonte de alimentação de entrada com um multímetro e um voltímetro.
2. O motor apresenta um fenômeno de carcaça viva. A causa desse mau funcionamento pode ser devido à umidade no enrolamento; Envelhecimento do isolamento; Ou a linha de saída é aterrada na caixa de junção; A extremidade da bobina toca a tampa final. Método de manutenção: Seque e substitua o enrolamento.
3. Movimento do servo motorQuando há movimento durante a alimentação, o sinal de medição de velocidade fica instável, como rachaduras no codificador; Mau contato dos terminais da fiação, como parafusos soltos; Quando o movimento ocorre no momento da reversão entre o movimento para frente e para trás, geralmente é causado por folga reversa excessiva ou ganho do servo acionamento na corrente de transmissão de alimentação. Método de manutenção: Ajuste a corrente de transmissão de alimentação ou reduza os parâmetros de ganho do acionamento.
4. Rastejamento do servo motorEste tipo de falha ocorre principalmente durante o estágio de aceleração ou alimentação em baixa velocidade, geralmente devido à má lubrificação da corrente de transmissão de alimentação, baixo ganho do sistema servo e carga externa excessiva.Método de manutenção: Lubrificação da corrente de transmissão de alimentação; Melhorar os parâmetros de ganho do sistema servo; Reduza cargas externas.
5. Vibração do servo motorQuando a máquina-ferramenta está funcionando em alta velocidade, pode ocorrer vibração e um alarme de sobrecorrente será acionado. Método de manutenção: O problema de vibração do servo motor é geralmente um problema de velocidade, portanto deve ser resolvido do ponto de vista de configurando o anel de velocidade para reduzir a velocidade.
6. Redução do torque do servo motorQuando o servo motor funciona do torque nominal para alta velocidade, o torque pode diminuir repentinamente, o que é devido ao dano de dissipação de calor do enrolamento do motor e ao aumento da temperatura do motor em alta velocidade causado pelo aquecimento. das peças mecânicas.Método de manutenção: Ajuste a velocidade, e antes de utilizar o servo motor corretamente é necessário verificar a carga do motor.
7. O servo motor não giraExistem vários motivos pelos quais o servo motor não gira, e é necessário investigar a causa da falha um por um e realizar a manutenção.
Método de manutenção:
Verifique se o sistema CNC possui saída de sinal de pulso; Verifique se o sinal de habilitação está conectado; Observe se o status de entrada/saída do sistema atende às condições de partida do eixo de alimentação através da tela LCD; Confirme se o freio foi acionado para o servo motor com freio eletromagnético; Verifique se há falha na unidade; Verifique se há falha no servo motor; Verifique se o acoplamento entre o servo motor e o fuso de esferas é ineficaz ou se a chaveta está desconectada.
Quais são os cuidados para manutenção do servo motor?
1. O reparo de servo motores exige que os profissionais estejam familiarizados com as características estruturais e os requisitos técnicos de manutenção dos servo motores.
2. Antes da manutenção, o local deve ser limpo. Se for necessário desmontar e reparar, deve-se usar ar comprimido para soprar a poeira da superfície do servo motor e limpar qualquer sujeira da superfície.
3. Para compreender melhor os defeitos na operação do servo motor, se as condições permitirem, inspeção e testes podem ser realizados antes da desmontagem. Para este propósito, o servo motor é carregado na máquina de mudança de carga para teste e rotação, e a temperatura, som, vibração e tensão de cada parte do servo motor são verificados detalhadamente.
Os servomotores são instrumentos relativamente precisos e a manutenção não é fácil. No uso diário, ainda é importante estar atento aos trabalhos de manutenção, que podem prolongar ao máximo a vida útil dos servomotores e reduzir a ocorrência de falhas.