Para engenheiros mecânicos e elétricos experientes na indústria de automação, escolher o “robô” apropriado pode ser uma tarefa simples. Mas para designers ou fábricas que estão se preparando para comprar e importar robôs pela primeira vez, eles podem se sentir um pouco confusos.
Abaixo, discutiremos como escolher um robô industrial adequado com base em 4 de 9 parâmetros profissionais.
01 Cenários de Aplicação
Em primeiro lugar, a fonte mais importante é avaliar a aplicação e o processo do robô importado.
Se o processo de aplicação precisar ser concluído pela colaboração entre máquinas e trabalho manual, os robôs colaborativos (Cobots) devem ser uma boa opção para linhas semiautomáticas híbridas homem-máquina típicas, especialmente em situações onde são necessárias mudanças frequentes de estação ou de linha. e em conjunto com novos sensores de torque.
Se você está procurando um robô de material Pick&Place compacto, você pode escolher um robô de junta horizontal (Scara).
Se você procura situações onde pequenos objetos possam ser rapidamente recuperados e colocados, os robôs paralelos (Delta) são os mais adequados para tais necessidades.
Na discussão a seguir, focaremos em robôs multieixos com juntas verticais. Este tipo de robô pode se adaptar a uma ampla gama de aplicações. Processos especiais como coleta de materiais, colocação, empilhamento, pulverização, rebarbação, soldagem, etc. Hoje em dia, os fabricantes de robôs industriais possuem soluções robóticas correspondentes para quase todos os processos de aplicação. Tudo o que você precisa fazer é esclarecer qual trabalho deseja que o robô faça para você e escolher o modelo mais adequado entre os diferentes tipos.
02 Carga útil
A carga útil é a carga máxima que um robô pode transportar em seu espaço de trabalho. De 3kg a 1300kg, por exemplo.
Se você deseja que o robô conclua a movimentação da peça de trabalho alvo de uma estação de trabalho para outra, você precisa prestar atenção ao adicionar o peso da peça de trabalho e o peso das patas do robô à sua carga de trabalho.
Além disso, é particularmente importante notar que a curva de carga do robô pode variar na capacidade de carga real em diferentes posições de distância dentro da faixa espacial.
03 Graus de Liberdade (número de eixos)
O número de eixos configurados pelo robô está diretamente relacionado aos seus graus de liberdade. Se for para uma situação simples e direta, como passar de uma linha de cintura para outra, um simples robô de eixo 4-é suficiente para lidar com isso.
No entanto, se o cenário do aplicativo estiver em um espaço de trabalho estreito e o braço do robô exigir muita torção e rotação, um robô de eixo 6- ou de eixo 7- será a melhor escolha.
O número de eixos geralmente depende da situação de aplicação. Deve-se notar que selecionar um número um pouco maior de eixos não é um problema em termos de flexibilidade, desde que o custo o permita. Isto facilita a posterior reutilização e transformação do robô para outro processo de aplicação, que pode se adaptar a mais tarefas de trabalho em vez de descobrir que o número de eixos é insuficiente.
Os fabricantes de robôs tendem a usar eixos ou juntas ligeiramente diferentes para nomenclatura. Basicamente, a primeira junta (J1) é a que está mais próxima da base do robô. As seguintes articulações são chamadas J2, J3, J4 e assim por diante até chegarem ao final do pulso.
04 Faixa Máxima de Operação
Ao avaliar a aplicação alvo, é importante entender a distância máxima que o robô precisa alcançar. A escolha de um robô não se baseia apenas em sua carga útil – também requer uma consideração abrangente da distância exata que ele alcança. Cada empresa fornecerá um mapa da faixa operacional do robô correspondente, que poderá determinar se o robô é adequado para uma aplicação específica. A amplitude de movimento horizontal do robô, preste atenção à área não funcional próxima e atrás do robô.
Os itens acima são 4 dos 9 parâmetros a serem consultados ao selecionar um robô industrial adequado, e os 5 parâmetros restantes serão discutidos no próximo artigo.